[发明专利]一种车载辅助外观清洁机器人及其控制方法

摘要

本发明涉及一种车载辅助外观清洁机器人及其控制方法，包括飞碟造型壳体（5）、安装风吸机构（1）、机器人移动装置、清洁装置、车载机器人信号收集处理器（8）、雷达探头（10）、机器人载具摄像头（11）以及遥控装置。本发明提供车载辅助外观清洁机器人，可以实现在车内就可以对车外需要清洁的地方进行清洁，实现对车外的一些安全隐患的提醒以及可以简单地故障排除工作。

主权项

1.一种车载辅助外观清洁机器人，其特征在于：飞碟造型壳体（5），其用于安装风吸机构（1）、机器人移动装置、清洁装置、车载机器人信号收集处理器（8）、雷达探头（10）以及机器人载具摄像头（11）；所述风吸机构（1）用于确保在车身上行走的飞碟造型壳体（5）具有足够吸力而不会分离；所述机器人移动装置用于驱动飞碟造型壳体（5）在车身表面进行移动；所述清洁装置用于对车身表面的污垢或阻挡物进行清理；所述车载机器人信号收集处理器（8）用于与车内的遥控装置进行信号传输；所述雷达探头（10）用于保证机器人工作时候对工作路径上障碍的避让；所述机器人载具摄像头（11）用于传递机器人工作实时图像和工作效果判断；所述遥控装置用于控制风吸机构（1）、机器人移动装置、清洁装置、雷达探头（10）以及机器人载具摄像头（11）的工作，并且在机器人工作正常时或机器人工作遥控失效时候，控制机器人回到车辆预设存储停泊位置;所述遥控装置包括主控制遥控器（01）、机器人信号处理中心（02）、机器人工作器、机器人主动回收控制器（04）、机器人失效控制器（05）以及机器人失效回收控制器（06）；机器人信号处理中心（02）对主控制遥控器（01）发出的信号进行处理；机器人工作正常时，机器人信号处理中心（02）通过机器人工作器接启动机器人主动回收控制器（04）；当机器人工作遥控失效时候，机器人信号处理中心（02）启动机器人失效控制器（05）即通过线控装置（7）对车载机器人信号收集处理器（08）进行信号传输控制。