[发明专利]架空地线巡线机器人跨越直线杆及防震锤的无障碍通道在审
| 申请号： | 201610917489.8 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106655037A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 郭锐;曹雷;贾永刚;张峰;卢士彬;雍军;沈庆河;苏建军;慕世友;李超英;傅孟潮;李建祥 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02G7/00 | 分类号： | H02G7/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种架空地线巡线机器人跨越直线杆及防震锤的无障碍通道，包括对称设置于悬垂线夹两侧的防震锤的外侧的两个导向件，导向件的顶端固定导轨的两端，所述导轨的中端具有一外凸于悬垂线夹的弯曲部分，且此弯曲部分所在平面与地线平行，使机器人的行走轮沿导向件行驶至导轨上，跨越悬垂线夹和防震锤。本发明结构简单、安装方便，不改变地线直线杆塔悬垂线夹和防震锤的机械特性和电气特性。 | ||
| 搜索关键词： | 架空 地线 机器人 跨越 直线 防震 障碍 通道 | ||
【主权项】：
一种架空地线巡线机器人跨越直线杆及防震锤的无障碍通道，其特征是：包括对称设置于悬垂线夹两侧的防震锤的外侧的两个导向件，导向件的顶端固定导轨的两端，所述导轨的中端具有一外凸于悬垂线夹的弯曲部分，且此弯曲部分所在平面与地线平行，使机器人的行走轮沿导向件行驶至导轨上，跨越悬垂线夹和防震锤。
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