[发明专利]一种三维空间定位装置及系统有效
| 申请号： | 201610916373.2 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN106525045B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 张道宁;赵曦 | 申请（专利权）人： | 北京凌宇智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S5/16;G01S5/26 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 蒋冬梅;栗若木 |
| 地址： | 100086 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种三维空间定位装置包括：通信模块，用于获取信号发送装置发送第一激光平面信号的第一参考时刻、发送第二激光平面信号的第二参考时刻、发送测距信号的第三参考时刻、信号接收装置检测到第一激光平面信号的第一时刻、检测到第二激光平面信号的第二时刻、检测到测距信号的第三时刻；计算模块，用于根据第一参考时刻、第二参考时刻、第一时刻及第二时刻，确定第一旋转角度及第二旋转角度；根据第三参考时刻及第三时刻，确定信号发送装置和信号接收装置之间的距离；根据第一旋转角度、第二旋转角度及距离，确定信号接收装置在三维测量坐标系中的三维坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维空间 定位 装置 系统 | ||
【主权项】：
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