[发明专利]一种基于时间同步的航天器1553B总线通信系统

摘要

本发明公开了一种基于时间同步的航天器1553B总线通信系统，一个时间同步周期划分成多个等长时间的通信帧，通信帧结构符合1553B总线消息格式，通信帧中预先划分出设定长度的时隙，通信帧中所包含的信息包括帧同步信息和待传递消息队列；待传递消息队列中每一条待传递消息均包含RT地址、RT子地址、数据长度、传输方向以及待传递数据；所述帧同步信息包含帧号，所述传输方向包括BC端至RT端以及RT端至BC端；所述待传递数据包括BC端待传递数据和RT端待传递数据；该通信系统包括时间分发模块、置数取数模块以及通信同步模块；在1553B总线的总线控制器BC端以及远程终端RT端均设置所述通信系统；该系统解决了通信冲突，大幅度提高总线带宽利用率。

主权项

1.一种基于时间同步的航天器1553B总线通信系统，其特征在于，一个时间同步周期划分成多个等长时间的通信帧，通信帧结构符合1553B总线消息格式，通信帧中预先划分出设定长度的时隙，通信帧中所包含的信息包括帧同步信息和待传递消息队列；待传递消息队列中每一条待传递消息均包含RT地址、RT子地址、数据长度、传输方向以及待传递数据；所述帧同步信息包含帧号，所述传输方向包括BC端至RT端以及RT端至BC端；所述待传递数据包括BC端待传递数据和RT端待传递数据；该通信系统包括时间分发模块、置数取数模块以及通信同步模块；在1553B总线的总线控制器BC端以及远程终端RT端均设置所述通信系统；其中设置于BC端的通信系统中各模块具体为：所述通信同步模块在每个时间同步周期内根据预先划分的时隙向RT端广播相应通信帧中的帧同步信息，并在每个帧同步信息后将其对应的待传递消息依据其RT地址以及传输方向进行如下处理：当传输方向为BC端到RT端时，通信同步模块将BC端待传递消息传输至该消息对应的RT端；当传输方向为RT端到BC端时，通信同步模块找到待传递消息中记载的RT地址以及RT子地址对应的RT端，从该RT端的对应RT子地址中获取RT端传递数据；所述时间分发模块实时获取BC端当前时间，将时间广播地址、时间广播子地址、数据长度、传输方向以及当前时间组成时间消息，在每个时间同步周期内根据需求选取一个通信帧，在该选取的通信帧中的其中一个时隙内插入所述时间消息，由所述通信同步模块在当前时隙内将时间消息广播至所有RT端对应的时间广播子地址；所述置数取数模块实现置数过程和取数过程；所述置数过程为：该置数取数模块根据帧同步信息在通信帧传递之前，将BC端待传递数据置入相应时隙的待传递消息中；取数过程为：该置数取数模块根据帧同步信息在通信帧传递之后，从已传递的通信帧中取出RT端待传递数据；设置于RT端的通信系统各模块具体为：所述通信同步模块在每个时间同步周期内根据预先划分的时隙接收BC端广播的帧同步信息；所述时间分发模块由所述时间广播子地址中获取时间消息，并进行时间同步设置；所述置数取数模块实现置数过程和取数过程；所述置数过程为：该置数取数模块根据帧同步信息在通信帧传递之后，从中获取BC端待传递数据；所述取数过程为：该置数取数模块根据帧同步信息在通信帧传递之前，将RT端待传递数据放入预设定的RT子地址中。