[发明专利]一种送餐机器人及其送餐方法在审
| 申请号： | 201610912727.6 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN106338995A | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 秦伟明 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/12 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙)31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种送餐机器人及其送餐方法，所述送餐机器人包括送餐托盘、主控制器、发声装置、运动控制装置及电源模块。所述送餐托盘设有二个以上餐品感应器，每一所述餐品感应器对应感应一个餐品，当所述餐品在所述送餐托盘内的存在状态发生改变时，其对应的所述餐品感应器发出一感应信号；所述主控制器用于接收并根据所述感应信号判断所述该餐品是否送错；发声装置连接所述主控制器，所述发声装置用于客人取餐错误时进行语音提示，防止取餐错误；运动控制模块设于所述机器人底部，用于控制机器人的运动状态；电源模块设于所述机器人体内，所述电源模块由电源存储和充放电电路组成，用于供电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种送餐机器人，其特征在于，包括：送餐托盘，所述送餐托盘设有二个以上餐品感应器，每一所述餐品感应器对应感应一个餐品，当所述餐品在所述送餐托盘内的存在状态发生改变时，其对应的所述餐品感应器发出一感应信号；主控制器，其设于所述机器人体内，所述主控制器用于接收并根据所述感应信号判断所述该餐品是否送错，以及用于在所述中央处理器的控制下控制机器人的运动状态；发声装置，其设于所述机器人的喉部，该发声装置连接所述主控制器，所述发声装置用于客人取餐错误时进行语音提示，防止取餐错误；运动控制模块，其设于所述机器人底部，用于控制机器人的运动状态；电源模块，其设于所述机器人体内，所述电源模块由电源存储和充放电电路组成，用于供电。
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