[发明专利]一种永磁无刷直流电机的控制电路及其控制方法

摘要

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种永磁无刷直流电机的控制电路及其控制方法，本发明控制方法包括：对电机的预定转速数据进行设定；在电机运行时，利用三个霍尔检测头持续地对电机转子上的磁信号进行采集并将其转化为对应的三组电信号；按预定的对同一时刻所采集到的电信号进行排列，得到位置信号，且每一个所述的位置信号均对应着唯一的转子移动区域；对预定时长内的所有位置信号进行统计，得到实际转速数据，再将实际转速数据与预定转速数据进行比较，若比较结果为不一致，则对电机的运行速度进行相应的调整控制；本发明其很好地适应于无刷直流电机，有助于无刷直流电机在各行中的推广与使用，也促进了各种电动机设备的发展。

主权项

一种永磁无刷直流电机的控制电路，其与电机相配合，其特征在于，包括：转速设定模块，所述转速设定模块用于对电机的预定转速数据进行设定；位置传感器，所述位置传感器包括：信号处理电路和两个以上霍尔检测头，且霍尔检测头均设置于电机的定子上，且两相邻霍尔检测头之间的距离相等；所述霍尔检测头用于对电机转子上的磁信号进行采集并将其转化为两组以上的对应的电信号；所述信号处理电路按预定的顺序将所有霍尔检测头在同一时刻所采集到的电信号进行排列，得到位置信号，且每一个所述的位置信号均对应着唯一的转子移动区域；电机控制模块，所述电机控制模块分别与转速设定模块和位置传感器相连接，所述电机控制模块包括：信号比较器和电机驱动器；所述信号比较器用于接收所述位置传感器所发送的位置信号，并对预定时长内的所有位置信号进行统计，得到实际转速数据，再将实际转速数据与预定转速数据进行比较，若比较结果为不一致，则根据比较结果得到驱动信号；所述电机驱动器与电机的三根相线相连接，用于根据驱动信号对电机进行驱动控制。