[发明专利]一种可控上反角机臂系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201610911990.3 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN106569501A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;陆仕斌;王浩;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可控上反角机臂系统及其控制方法，涉及无人机技术领域，包括舵控制模块、飞行控制模块、传感器模块和可调节角度的机臂模块，所述传感器模块包括角度传感器模块和风速传感器模块，所述风速传感器模块通过飞行控制模块与舵控制模块和角度传感器模块电性连接，所述舵控制模块和角度传感器模块分别与可调节角度的机臂模块电性连接，可采用自动控制方法和手动控制方法两种模式，此发明，在飞行过程中，可通过控制机臂上反角角度，提高多旋翼无人机的稳定性和抗风性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可控 上反角机臂 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种可控上反角机臂系统，其特征在于：包括舵控制模块、飞行控制模块、传感器模块和可调节角度的机臂模块，所述传感器模块包括角度传感器模块和风速传感器模块，所述风速传感器模块通过飞行控制模块与舵控制模块和角度传感器模块电性连接，所述舵控制模块和角度传感器模块分别与可调节角度的机臂模块电性连接。
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