[发明专利]一种深水环境物证搜索打捞机器人

摘要

本发明公开了一种深水环境物证搜索打捞机器人，属于刑侦技术领域。主要包括机器人躯干、浮沉螺旋桨、第一LED灯、第二LED灯、第三LED灯、第四LED灯、第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿、广角摄像头、第一机械手、第二机械手、储物仓等，第一机械腿、第二机械腿安装于机器人左侧，第三机械腿、第四机械腿安装于机器人右侧，浮沉螺旋桨位于机器人上端中间，广角摄像头位于机器人前端，第一机械手、第二机械手分别位于广角摄像头下端右左两侧。本发明在水下进行物证搜寻工作，并将需要打捞的物证通过机械手来打捞，提高对水下物证的打捞效率，进而帮助公安人员在案件侦破过程中提高效率，而且，结构简单，操作方便。

主权项

一种深水环境物证搜索打捞机器人，其特征在于：包括机器人躯干（1）、浮沉螺旋桨（2）、第一LED灯（3）、第二LED灯（4）、第三LED灯（5）、第四LED灯（6）、第一机械腿（7）、第二机械腿（8）、第三机械腿（9）、第四机械腿（10）、广角摄像头（11）、第一机械手（12）、第二机械手（13）、储物仓（16）、水面监视器（37）、水面控制器（38）、水面电源（39）、脐带缆（40）、水下控制器（41）、机器人内部电源（42）；所述浮沉螺旋桨（2）位于机器人躯干（1）上端中部位置，所述的第一LED灯（3）位于机器人头部上端右侧、第二LED灯（4）位于机器人头部上端左侧，第三LED灯（5）位于机器人左侧上方，第四LED灯（6）位于机器人右侧上方，所述的广角摄像头（11）位于机器人头部中部位置，所述第一机械手（12）位于机器人头部下端右侧，第二机械手（13）位于机器人头部下端左侧，所述的储物仓（16）位于第一机械手（12）和第二机械手（13）的中间，所述的第一机械腿（7）位于机器人左侧前端，第二机械腿（8）位于机器人左侧后端，第三机械腿（9）位于机器人右侧前端，第四机械腿（10）位于机器人右侧后端；所述水面监视器（37）的信号输入端与水面控制器（38）的信号输出端相连，所述水面监视器（37）的电源输入端与水面控制器（38）的电源输入端分别与水面电源（39）的输出端相连，所述水下控制器（41）通过脐带缆（40）与水面控制器（38）相连，所述脐带缆（40）用于水面控制器（38）与水下控制器（41）之间的信号传输；所述水下控制器（41）的信号输出端分别与第一机械腿（7）、第二机械腿（8）、第三机械腿（9）、第四机械腿（10）、第一机械手（12）、第二机械手（13）、第一LED灯（3）、第二LED灯（4）、第三LED灯（5）、第四LED灯（6）、广角摄像头（11）、浮沉螺旋桨（2）的信号输入端相连；所述机器人内部电源（42）的输出端分别与第一机械腿（7）、第二机械腿（8）、第三机械腿（9）、第四机械腿（10）、第一机械手（12）、第二机械手（13）、第一LED灯（3）、第二LED灯（4）、第三LED灯（5）、第四LED灯（6）、广角摄像头（11）、浮沉螺旋桨（2）、水下控制器（41）的电源输入端相连。