[发明专利]一种包装盒印刷质量不间断检测平台

摘要

本发明涉及包装印刷设备领域，具体的说是一种包装盒印刷质量不间断检测平台，包括工业控制计算机、传送机构、检测装置和剔除装置；所述的检测装置包括检测支架、左右检测机构、前后检测机构、上检测机构和下检测机构；所述传送机构中部至少并列固定有两个检测装置，两个检测装置包括一号检测装置以及位于一号检测装置后方的二号检测装置。本发明全过程自动化无需人工操作，极大的减轻了工人的劳动强度，且本发明能够对待检产品的六个外表面均进行图像采集，从而使得本发明能够更加准确的判断待检产品是否合格，减少了判断的错误率，同时本发明的传送机构因产品检测停留时间很短，对待检产品近似做到了不间断检测。

主权项

1.一种包装盒印刷质量不间断检测平台，其特征在于：包括工业控制计算机(1)、与工业控制计算机(1)电连接的传送机构(2)、检测装置(3)和剔除装置(5)；其中：所述的传送机构(2)为常规皮带输送机，所述传送机构用于传送待检产品(4)；所述的检测装置(3)包括检测支架(31)、左右检测机构(32)、前后检测机构(33)、上检测机构(34)和下检测机构(35)；所述的检测支架(31)包括位于检测支架(31)左右两侧且固定在地面的左右支架(311)、位于检测支架(31)中部前后两侧的前后支架(312)、连接在左右支架(311)之间的第一支板(313)、以及连接在前后支架(312)之间的第二支板(314)，所述的第一支板(313)与第二支板(314)之间呈十字交叉状布置；所述的左右检测机构(32)包括竖直固定在左右支架(311)内侧面的一对一号竖直气缸(321)、分别与一对一号竖直气缸(321)顶部相固连的一对一号水平气缸(322)、与一对一号水平气缸(322)顶部相固连的一对一号吸盘(323)，以及位于左右支架(311)内侧面上部的一对一号彩色工业相机(324)；所述的前后检测机构(33)包括水平固定在前后支架(312)下端面两侧的一对二号水平气缸(331)、分别与一对二号水平气缸(331)顶部相固连的一对二号竖直气缸(332)、与一对二号竖直气缸(332)顶部相固连的一对二号吸盘(333)，以及位于前后支架(312)内侧面下部的一对二号彩色工业相机(334)；所述剔除装置(5)位于检测装置(3)后部，且剔除装置(5)包括水平固定在传送机构(2)右侧的剔除气缸(51)、以及固定在剔除气缸(51)顶部的推送板(52)；所述的上检测机构(34)为三号彩色工业相机(341)，所述的三号彩色工业相机(341)固定在检测支架(31)上端中部；所述的下检测机构(35)包括水平固定在前后支架(312)中前支架上的三号水平气缸(351)、以及安装在三号水平气缸(351)顶部的四号彩色工业相机(352)；所述传送机构(2)中部至少并列固定有两个检测装置(3)，两个检测装置(3)包括一号检测装置(3a)以及位于一号检测装置(3a)后方的二号检测装置(3b)，且一号检测装置(3a)与二号检测装置(3b)的左右支架(311)均分别位于传送机构(2)的左右两侧，所述检测支架(31)的前后支架(312)下端面均位于传送机构(2)上方；当需要对待检产品(4)进行检测时，使传送机构(2)开始运动以传送各待检产品(4)，此时，一号检测装置(3a)与二号检测装置(3b)的一号竖直气缸(321)均伸出从而带动一对一号水平气缸(322)同步上升到传送机构(2)上端后停止运动，待第一个待检产品(4)进入一号检测装置(3a)的左右检测机构(32)区域，则传送机构(2)停止运动，此时一号检测装置(3a)的一号水平气缸(322)同步伸出，一对一号吸盘(323)相互靠近直至吸住待检产品(4)左右两侧面后，一号水平气缸(322)停止运动，接着一号竖直气缸(321)继续伸出，待检产品(4)在一对一号吸盘(323)作用下脱离传送机构(2)并竖直向上运动，此时传送机构(2)重新运动，接着，被夹住的待检产品(4)前后两侧面经过所述前后检测机构(33)的一对二号彩色工业相机(334)时，一号竖直气缸(321)停止伸出；此时，传送机构(2)上的下一个待检产品经过二号检测装置(3b)，二号检测装置(3b)再重复一号检测装置(3a)的工作。