[发明专利]一种电动汽车锂电池电芯抓取输送机器人

摘要

本发明涉及一种电动汽车锂电池电芯抓取输送机器人,包括底板，所述底板的下端面下侧对称安装有四个万向轮，通过四个万向轮将本发明移动至所需电芯加工位置，操作简便，底板的上端面右侧安装有电芯抓取装置，电芯抓取装置可以实现锂电池电芯的环形高效率快速抓取功能，底板的上端面左侧安装有电芯输送装置，电芯输送装置可以实现锂电池电芯的连续批量校正快速传输功能。本发明可以实现锂电池电芯的环形高效率快速抓取和连续批量校正快速传输功能，操作简便，工作效率高，且具有抓取速度快、抓取时间短、多个电芯快速抓取、抓取效率高、传输速度快、传输时间短、可自动校正电芯偏移位置和传输效率高等优点。

主权项

1.一种电动汽车锂电池电芯抓取输送机器人,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面下侧对称安装有四个万向轮(2)，底板(1)的上端面右侧安装有电芯抓取装置(3)，底板(1)的上端面左侧安装有电芯输送装置(4)；所述电芯抓取装置(3)包括通过螺栓安装在底板(1)上端面的安装板(31)，所述安装板(31)的上端面焊接有立柱(32)，立柱(32)的上端面外壁沿轴线方向对称安装有四个驱动机构(33)，且四个驱动机构(33)的外壁均与内齿条(34)相啮合，内齿条(34)焊接在旋转环(35)的内壁上，且旋转环(35)的上下两端对称安装在两个固定支撑机构(36)之间；所述旋转环(35)的外壁上对称安装有两根夹持支柱(37)，两根夹持支柱(37)的下端焊接有机械手(38)，所述机械手(38)包括焊接在两根夹持支柱(37)下端的夹持面板(381)，所述夹持面板(381)下端相向安装有两个夹持支链(382)，夹持支链(382)包括焊接在夹持面板(381)下端面上的两个夹持吊耳(3821)，两个夹持吊耳(3821)之间通过轴承安装有夹持轴(3822)，夹持轴(3822)上固定安装有下端往内凹的夹持手(3823)，夹持手(3823)的背部安装有一号耳座(3824)，一号耳座(3824)之间通过销轴安装有一号液压缸(3825)，一号液压缸(3825)的底端通过销轴安装在二号耳座(3826)之间，二号耳座(3826)安装在夹持面板(381)的下端面，所述夹持手(3823)的两侧对称安装有两个封闭锁紧机构(3827)，封闭锁紧机构(3827)包括通过铰链安装在夹持手(3823)侧壁上的锁紧板(3827a)，锁紧板(3827a)的外壁上安装有三号耳座(3827b)，三号耳座(3827b)之间通过销轴安装有二号液压缸(3827c)，二号液压缸(3827c)的底端通过销轴安装在四号耳座(3827d)之间，四号耳座(3827d)焊接在L型支座(3827e)上，L型支座(3827e)焊接在夹持手(3823)的背部；所述电芯输送装置(4)包括安装在底板(1)上的输送支板(41)，所述输送支板(41)的下端右侧对称安装有四根输送支柱(42)，四根输送支柱(42)之间焊接有输料斗(43)，输料斗(43)为四边下端往内倾斜的四锥形结构，输料斗(43)的四个侧壁上分别设置有四个输料开口，四个输料开口的边缘上分别设置有四个引料机构(44)，输料斗(43)的底部下端均匀设置有三个出料口，三个出料口的下端分别连接有三个方型出料管(45)；所述输送支板(41)的下端两侧对称安装有两对输送支耳(46)，每对输送支耳(46)上通过轴承均安装有一个传动辊(47)，两对输送支耳(46)的两个传动辊(47)之间安装有输送带(48)；位于输送支板(41)左侧的传动辊(47)前端通过联轴器安装有输送电机(49)，输送电机(49)通过电机座安装在电机板(410)上，电机板(410)焊接在对应输送支耳(46)上；所述输送带(48)外壁上均匀设置有电芯卡台(411)，相邻两个电芯卡台(411)之间均设置有一个导引架(412)，导引架(412)为两端延伸到相邻两个电芯卡台(411)上的拱形结构，且每个导引架(412)下端都通过均匀设置的导引支柱(413)安装在输送带(48)上；所述输送支板(41)的两端对称安装有两个推正机构(414)，且两个推正机构(414)正好位于输送带(48)的两侧。