[发明专利]一种基于蓝牙的定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于蓝牙的定位方法，包括：接收环境中的蓝牙装置发射的蓝牙信号，蓝牙装置包括附着在待定位目标物体上的蓝牙装置；提取蓝牙信号参数信息；基于提取的蓝牙信号参数信息计算待定位目标物体的位置信息。本发明精度高、成本低，能够弥补GPS定位技术以及基于通信基站的定位技术的不足。本发明还公开了一种基于蓝牙的定位系统。

主权项

1.一种基于蓝牙的定位方法，其特征在于，包括：接收环境中的蓝牙装置发射的蓝牙信号，所述蓝牙装置包括附着在待定位目标物体上的蓝牙装置；提取所述蓝牙信号参数信息；基于所述提取的蓝牙信号参数信息计算所述待定位目标物体的位置信息；其中，所述环境中至少包含三个蓝牙装置，第一辅助蓝牙装置、第二辅助蓝牙装置和附着在待定位目标物体上的第三蓝牙装置，所述第一辅助蓝牙装置和第二辅助蓝牙装置的位置已知；所述蓝牙信号参数信息包含接收到蓝牙信号的时间信息；相应的，所述接收环境中的蓝牙装置发射的蓝牙信号包括：接收所述第一辅助蓝牙装置发射的第一蓝牙信号；接收所述第二辅助蓝牙装置发射的第二蓝牙信号；接收所述第三蓝牙装置发射的第三蓝牙信号；相应的，提取所述蓝牙信号参数信息，包括：提取接收到蓝牙信号的时间信息；相应的，基于所述提取的蓝牙信号参数信息计算所述待定位目标物体的位置信息包括：基于所述接收到所述第一蓝牙信号的时间信息、接收到所述第二蓝牙信号的时间信息、接收到所述第三蓝牙信号的时间信息以及所述第一辅助蓝牙装置和第二辅助蓝牙装置的位置信息，生成双曲线；基于生成的双曲线计算所述双曲线的交点位置信息，所述交点位置信息为所述待定位目标物体的位置信息。