[发明专利]花朵开放过程的重建方法及装置有效
| 申请号： | 201610907113.9 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN106447771B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 黄惠;郑倩;范晓晨;奥利夫·马丁·多伊森 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T17/30 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王涛 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种花朵开放过程的重建方法及装置，其中，该方法包括：采集整个花朵开放过程的四维点云数据；选择一帧包括所有花瓣信息的点云数据，并根据所选点云数据创建花朵网格模板，花朵网格模板包括多个花瓣网格模板；基于花朵网格模板与点云数据的对应关系，驱动花朵网格模板进行网格形变以跟踪点云数据，分别得到每一帧点云数据对应的花朵网格模板，在网格形变过程中对各花瓣网格模板进行形状约束、碰撞约束和固定根约束；将得到的所有花朵网格模板按照花朵开放顺序排列，得到花朵开放的动态过程。本发明基于采集的真实点云数据及创建的花朵网格模板，以数据驱动的方式进行花朵网格模板的有效形变，能够重建出精确逼真的花朵开放过程。 | ||
| 搜索关键词： | 花朵 开放 过程 重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种花朵开放过程的重建方法，其特征在于，包括：采集整个花朵开放过程的四维点云数据；从所述点云数据中选择一帧包括所有花瓣信息的点云数据，并根据所选点云数据创建花朵网格模板，其中所述花朵网格模板包括多个花瓣网格模板；基于所述花朵网格模板与所述点云数据的对应关系，驱动所述花朵网格模板进行网格形变以跟踪所述点云数据，分别得到每一帧点云数据对应的花朵网格模板，其中，在网格形变过程中对各花瓣网格模板进行形状约束、碰撞约束和固定根约束；所述碰撞约束用于保证各花瓣网格模板之间不发生交叉碰撞，所述固定根约束用于保证花瓣网格模板拥有固定根底部；将得到的所有花朵网格模板按照花朵开放的顺序排列，得到花朵开放的动态过程。
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