[发明专利]智能机械手在审
申请号: | 201610900339.6 | 申请日: | 2016-10-17 |
公开(公告)号: | CN106426148A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 杨家将 | 申请(专利权)人: | 苏州新天将机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人: | 顾伯兴 |
地址: | 215400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及到机械设备技术领域,尤其涉及智能机械手。智能机械手,包括右上梁、右下梁、左上梁、左下梁、移动横梁一、电机一、电机二、电机三、电机四、电机五、电机六和电机七。该智能机械手的结构简单实用,制造成本低、动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并且能够实现工件的快速准确的三维运动,此外,该智能机械手操作非常方便,提高了工件快速准确移动的效果,适合推广使用。 | ||
搜索关键词: | 智能 机械手 | ||
【主权项】:
智能机械手,包括右上梁(5)、右下梁(6)、左上梁(7)、左下梁(8)、移动横梁一(9)、电机一(13)、电机二(14)、电机三(15)、电机四(16)、电机五(17)、电机六(18)和电机七(19),其特征在于:所述左上梁(7)和左下梁(8)的一端固定在支腿一(1)上,所述左上梁(7)和左下梁(8)的另一端固定在支腿二(2)上,所述右上梁(5)和右下梁(6)的一端固定在支腿三(3)上,所述右上梁(5)和右下梁(6)的另一端固定在支腿四(4)上,所述右上梁(5)的左侧面上固定有导轨四(33),所述右下梁(6)的左侧面上固定有导轨二(31),所述左上梁(7)右侧面上固定有导轨三(32),所述左下梁(8)右侧面上固定有导轨一(30),所述右上梁(5)的上表面上固定有导轨六(35),所述左上梁(7)的上表面上固定有导轨五(34),所述电机一(13)和电机三(15)固定在支腿一(1)上,所述电机二(14)固定在支腿四(4)上,所述电机一(13)能够通过传动带一(21)带动左抓手升降臂(12)在导轨一(30)和导轨三(32)上滑动,所述电机二(14)能够通过传动带二(22)带动右抓手升降臂(11)在导轨二(31)和导轨四(33)上滑动,所述电机三(15)能够通过传动带三(23)带动同步传动平衡轴(20)转动,所述同步传动平衡轴(20)的转动能够通过传动带四(24)和传动带五(25)带动移动横梁二(10)在导轨五(34)和导轨六(35)上滑动,所述移动横梁一(9)能够在导轨五(34)和导轨六(35)上滑动,所述电机四(16)固定在移动横梁二(10)上,所述电机四(16)能够通过传动带六(26)带动手臂支架二(41)在移动横梁二(10)上做往复运动,所述手臂支架二(41)的底部设有抓手安装板四(39),所述电机五(17)固定在移动横梁一(9)上,所述电机五(17)能够通过传动带七(27)带动手臂支架一(40)在移动横梁一(9)上做往复运动,所述手臂支架一(40)的底部设有抓手安装板三(38),所述电机六(18)固定在左抓手升降臂(12)上,所述电机六(18)能够通过传动带八(28)带动抓手安装板一(36)在左抓手升降臂(12)上做往复运动,所述电机七(19)固定在右抓手升降臂(11)上,所述电机七(19)能够通过传动带九(29)带动抓手安装板二(37)在右抓手升降臂(11)上做往复运动。
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