[发明专利]智能机械手在审

专利信息
申请号: 201610900339.6 申请日: 2016-10-17
公开(公告)号: CN106426148A 公开(公告)日: 2017-02-22
发明(设计)人: 杨家将 申请(专利权)人: 苏州新天将机械科技有限公司
主分类号: B25J9/12 分类号: B25J9/12
代理公司: 南京正联知识产权代理有限公司32243 代理人: 顾伯兴
地址: 215400 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及到机械设备技术领域,尤其涉及智能机械手。智能机械手,包括右上梁、右下梁、左上梁、左下梁、移动横梁一、电机一、电机二、电机三、电机四、电机五、电机六和电机七。该智能机械手的结构简单实用,制造成本低、动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并且能够实现工件的快速准确的三维运动,此外,该智能机械手操作非常方便,提高了工件快速准确移动的效果,适合推广使用。
搜索关键词: 智能 机械手
【主权项】:
智能机械手,包括右上梁(5)、右下梁(6)、左上梁(7)、左下梁(8)、移动横梁一(9)、电机一(13)、电机二(14)、电机三(15)、电机四(16)、电机五(17)、电机六(18)和电机七(19),其特征在于:所述左上梁(7)和左下梁(8)的一端固定在支腿一(1)上,所述左上梁(7)和左下梁(8)的另一端固定在支腿二(2)上,所述右上梁(5)和右下梁(6)的一端固定在支腿三(3)上,所述右上梁(5)和右下梁(6)的另一端固定在支腿四(4)上,所述右上梁(5)的左侧面上固定有导轨四(33),所述右下梁(6)的左侧面上固定有导轨二(31),所述左上梁(7)右侧面上固定有导轨三(32),所述左下梁(8)右侧面上固定有导轨一(30),所述右上梁(5)的上表面上固定有导轨六(35),所述左上梁(7)的上表面上固定有导轨五(34),所述电机一(13)和电机三(15)固定在支腿一(1)上,所述电机二(14)固定在支腿四(4)上,所述电机一(13)能够通过传动带一(21)带动左抓手升降臂(12)在导轨一(30)和导轨三(32)上滑动,所述电机二(14)能够通过传动带二(22)带动右抓手升降臂(11)在导轨二(31)和导轨四(33)上滑动,所述电机三(15)能够通过传动带三(23)带动同步传动平衡轴(20)转动,所述同步传动平衡轴(20)的转动能够通过传动带四(24)和传动带五(25)带动移动横梁二(10)在导轨五(34)和导轨六(35)上滑动,所述移动横梁一(9)能够在导轨五(34)和导轨六(35)上滑动,所述电机四(16)固定在移动横梁二(10)上,所述电机四(16)能够通过传动带六(26)带动手臂支架二(41)在移动横梁二(10)上做往复运动,所述手臂支架二(41)的底部设有抓手安装板四(39),所述电机五(17)固定在移动横梁一(9)上,所述电机五(17)能够通过传动带七(27)带动手臂支架一(40)在移动横梁一(9)上做往复运动,所述手臂支架一(40)的底部设有抓手安装板三(38),所述电机六(18)固定在左抓手升降臂(12)上,所述电机六(18)能够通过传动带八(28)带动抓手安装板一(36)在左抓手升降臂(12)上做往复运动,所述电机七(19)固定在右抓手升降臂(11)上,所述电机七(19)能够通过传动带九(29)带动抓手安装板二(37)在右抓手升降臂(11)上做往复运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州新天将机械科技有限公司,未经苏州新天将机械科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610900339.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top