[发明专利]一种三维重建方法及装置在审
| 申请号： | 201610900025.6 | 申请日： | 2016-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107958481A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 李阳勤;王超;毛慧;李杰;浦世亮 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413 | 代理人： | 项京,马敬 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种三维重建方法及装置，方法包括获取目标场景的至少两个当前点云；根据预先确定的每个当前点云所在的坐标系之间的变换关系，将所述至少两个当前点云变换至同一个坐标系；将变换至同一个坐标系的各个当前点云进行融合，得到融合后的点云；根据融合后的点云进行曲面重建，得到三维模型。由此可见，本方案不需要对目标进行扫描，因此，可以实现实时三维重建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种三维重建方法，其特征在于，包括：获取目标场景的至少两个当前点云；根据预先确定的每个当前点云所在的坐标系之间的变换关系，将所述至少两个当前点云变换至同一个坐标系；将变换至同一个坐标系的各个当前点云进行融合，得到融合后的点云；根据融合后的点云进行曲面重建，得到三维模型。
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