[发明专利]盖型螺母全自动上料装备

摘要

本发明涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于组合盖型螺母的自动化装配设备。本发明公开了一种盖型螺母全自动上料装备，包括：底座、用于将盖型螺母有序输出的振动盘、用于输送所述盖型螺母的供料轨道、用于将所述盖型螺母进行就位等待的上料机构、用于将所述盖型螺母输送到工装夹具上的上料机械手、用于提高所述工装夹具的定位精度的纠偏机构、用于输送所述工装夹具的伺服滑台。本发明盖型螺母全自动上料装备用于实现将所述盖型螺母装配到所述工装夹具上，无需人工参与，全自动化操作，装配的效率高、质量好，稳定性高。

主权项

1.一种盖型螺母全自动上料装备，其特征在于，包括：底座、用于将盖型螺母有序输出的振动盘、用于输送所述盖型螺母的供料轨道、用于将所述盖型螺母进行就位等待的上料机构、用于将所述盖型螺母输送到工装夹具上的上料机械手、用于提高所述工装夹具的定位精度的纠偏机构、用于输送所述工装夹具的伺服滑台；所述伺服滑台固连于所述底座，所述振动盘的输出口连接于所述供料轨道，所述供料轨道的另一端连接至所述上料机构，所述上料机械手固连于所述底座，所述上料机械手位于所述上料机构的上部，所述伺服滑台固连于所述底座，所述工装夹具固连于所述伺服滑台，所述纠偏机构位于所述工装夹具的侧边；所述上料机构包括：支架、上料滑板、上料导轨、上料气缸，所述支架固连于所述底座，所述上料导轨固连于所述支架，所述上料滑板活动连接于所述上料导轨；所述上料气缸的气缸体固连于所述支架，所述上料气缸的活塞杆的末端固连于所述上料滑板，所述上料滑板的上部设置有用于容纳所述盖型螺母的载料槽；所述纠偏机构包括：纠偏气缸、纠偏导轨、纠偏滑块、纠偏支架，所述纠偏气缸的气缸体固连于所述纠偏支架，所述纠偏气缸的活塞杆的末端固连于所述纠偏滑块，所述纠偏滑块活动连接于所述纠偏导轨，在所述纠偏滑块的末端设置有V型纠偏公模；在所述工装夹具上设置有和所述V型纠偏公模相匹配的V型纠偏母模；所述上料机械手包括：机械手底座、横向导轨、横向滑台、纵向导轨、纵向滑板、机械手、横向气缸、纵向气缸，所述机械手底座固连于所述底座，所述横向导轨固连于所述机械手底座，所述横向滑台活动连接于所述横向导轨；所述横向气缸的气缸体固连于所述机械手底座，所述横向气缸的活塞杆的末端通过连接板固连于所述横向滑台；所述纵向导轨固连于所述横向滑台，所述纵向滑板活动连接于所述纵向导轨，所述纵向气缸的气缸体固连于所述横向滑台，所述纵向气缸的活塞杆的末端固连于所述纵向滑板，所述机械手固连于所述纵向滑板；开始的时候，所述横向气缸的活塞杆缩回，所述纵向气缸的活塞缩回，所述机械手到达所述载料槽的上方；所述上料气缸的活塞杆伸出，驱动所述上料滑板上升一段高度，同时位于所述载料槽中的所述盖型螺母也上升一段高度，以等待所述上料机械手的抓取；接着，所述纵向气缸的活塞杆伸出，所述机械手下降到所述盖型螺母上，然后所述机械手夹持住所述盖型螺母；接着，所述纵向气缸的活塞杆缩回，所述机械手上升，所述横向气缸的活塞杆伸出，所述盖型螺母水平方向移动一段距离；接着，所述纵向气缸降低，使所述盖型螺母进入到所述工装夹具上；所述工装夹具上设置有和所述纠偏机构相匹配的V型纠偏母模，所述纠偏机构用于提高对所述工装夹具的定位精度。