[发明专利]潜水器下潜上浮速度的调节装置在审
| 申请号： | 201610899341.6 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN106394838A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 刘浩;胡震;叶聪;汤国伟;张小献 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） |
| 主分类号： | B63G8/18 | 分类号： | B63G8/18 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228 | 代理人： | 严梅芳,聂启新 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 潜水器下潜上浮速度的调节装置包括横向的连接轴，连接轴可转动地支撑在潜水器本体上，连接轴的两端关于潜水器的中纵剖面对称；潜水器的两个稳定翼分别固接在连接轴两端；连接轴外周同轴套接有驱动毂，且连接轴与驱动毂为键连接；驱动毂与导轴的一端固接，导轴上滑动设有滑块，导轴的另一端固设有挡板，挡板用于滑块的限位；滑块与油缸的活塞杆端部、曲柄一端均为铰接，油缸的缸体、曲柄另一端均铰接在潜水器本体上，且曲柄与潜水器本体的铰接中心位于连接轴中心线的正上方，油缸缸体与潜水器本体的铰接中心在垂向上位于曲柄与潜水器本体的铰接中心与连接轴的中心线之间，本发明通过稳定翼水平与垂直状态的调节，能实现潜水器下潜上浮速度的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 潜水 下潜 上浮 速度 调节 装置 | ||
【主权项】：
潜水器下潜上浮速度的调节装置，其特征在于：包括横向设置的连接轴(1)，连接轴(1)通过轴承组件(2)可转动地支撑在潜水器本体上，连接轴(1)的两端关于潜水器的中纵剖面对称；潜水器的两个稳定翼(3)分别固接在连接轴(1)的两端；连接轴(1)外周同轴套接有驱动毂(4)，且连接轴(1)与驱动毂(4)为键连接；驱动毂(4)与导轴(5)的一端固接，导轴(5)上滑动设有滑块(7)，导轴(5)的另一端固设有挡板(6)，挡板(6)用于滑块(7)的限位；滑块(7)与油缸(8)的活塞杆端部、曲柄(9)一端均为铰接，油缸(8)的缸体、曲柄(9)另一端均铰接在潜水器本体上，且曲柄(9)与潜水器本体的铰接中心位于连接轴(1)中心线的正上方，油缸(8)的缸体与潜水器本体的铰接中心在垂向上位于曲柄(9)与潜水器本体的铰接中心与连接轴(1)的中心线之间。
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