[发明专利]基于雷达的列车控制系统及列车控制方法

摘要

本发明公开了一种基于雷达的列车控制系统及列车控制方法，列车控制系统包括车载设备和地面设备，车载设备包括雷达控制单元和雷达测距单元；地面设备包括站台雷达单元；站台雷达单元向目标列车的雷达测距单元指派由初始站台至目标站台的进路；目标列车的雷达控制单元负责提供列车移动授权，控制目标列车速度曲线，并通过地面雷达单元控制地面联锁设备；目标列车的雷达测距单元与在其进路上的第一前方列车的雷达测距单元建立通信，检测目标列车与第一前方列车的第一相对距离和第一相对速度，目标列车的雷达控制单元计算目标列车的移动授权及行车速度曲线。本发明基于雷达的车车通信和车地通信方式实现列车自动控制。

主权项

1.一种基于雷达的列车控制系统，其特征在于，所述列车控制系统包括车载设备和地面设备，所述车载设备包括雷达控制单元和雷达测距单元；所述地面设备包括站台雷达单元；所述站台雷达单元用于向一目标列车的雷达测距单元指派一条由初始站台至目标站台的进路；所述目标列车的雷达控制单元用于从所述目标列车的雷达测距单元接收到指派的进路后，为所述目标列车提供移动授权并控制所述目标列车以预设的速度曲线行驶；所述目标列车的雷达测距单元还用于检测位于所述目标列车进路上的列车并与第一前方列车的雷达测距单元建立通信，并通过雷达检测所述目标列车与所述第一前方列车之间的第一相对距离和第一相对速度，所述目标列车的雷达控制单元还用于根据所述第一相对距离和第一相对速度计算所述目标列车的移动授权并计算所述目标列车的行车速度曲线；所述目标列车的雷达测距单元还用于与所述目标站台的站台雷达单元建立通信，所述目标列车的雷达测距单元用于检测所述目标列车的速度以及所述目标列车与所述目标站台的停车点的距离；所述目标站台的站台雷达单元用于将所述目标站台的开门侧信息发送至所述目标列车的雷达控制单元；所述目标列车的雷达控制单元用于将所述目标列车的移动授权限制在所述目标站台的停车点上，并根据所述目标列车的速度以及所述目标列车与所述目标站台的停车点的距离控制所述目标列车在停车点停准；所述目标列车的雷达控制单元还用于根据预设条件判断列车零速，并在确认列车零速后将开门确认信号发送至所述目标站台的站台雷达单元；所述目标站台的站台雷达单元用于触发屏蔽门开门使能，并将屏蔽门正在打开的状态发送至所述目标列车的雷达控制单元；所述目标列车的雷达控制单元用于判断是否接收到屏蔽门正在打开的状态，若是，则触发车门开门使能；若否，则保持车门锁闭状态。