[发明专利]精确定位的空中柔性切换输送设备

摘要

本发明涉及一种精确定位的空中柔性切换输送设备，该设备由驱动组件、驱动轨道组件、负载小车组件、开关组件、负载轨道组件及主支架组件连接组成；所述主支架组件上、下平行设有驱动轨道组件及负载轨道组件，所述驱动轨道组件上安装驱动组件配合运行，所述负载轨道组件上安装负载小车组件配合运行；所述主支架组件上设有与驱动组件中驱动电机配合的开关组件；该开关组件起到确认负载小车位置的作用，与同步伺服电机配合使用，位置准确且安全性高。本发明能够在空中任意切换负载小车位置，其切换速度快、精度高，占用空间小；本发明结构简单，性能安全可靠，可广泛应用于汽车自动化多车型柔性焊接线上。

主权项

1.一种精确定位的空中柔性切换输送设备，其特征在于该设备由驱动组件、驱动轨道组件、负载小车组件、开关组件、负载轨道组件及主支架组件连接组成；所述主支架组件上、下平行设有驱动轨道组件及负载轨道组件，所述驱动轨道组件上安装驱动组件配合运行，所述负载轨道组件上安装负载小车组件配合运行；所述主支架组件上设有与驱动组件中驱动电机配合的开关组件；该开关组件起到确认负载小车位置的作用，与驱动电机配合运行；所述驱动组件包括驱动电机、驱动支架、齿轮、行走轮A、开关感应板、导向轮安装板、导向轮A、伸缩销气缸、导向轴、导向轴连接板A、拖动块、过渡安装板、直线轴承、孔用弹性挡圈、气缸头、气缸头连接块、直线轴承安装块、挡片、气缸安装板及导向轴连接板B；所述驱动电机以中心定位并通过螺栓连接安装到驱动支架上，齿轮通过中心定位与驱动电机相连，行走轮A通过螺栓安装到驱动支架上，开关感应板通过螺栓安装到驱动支架上，导向轮安装座以定位销定位并通过螺栓连接到驱动支架上，导向轮A通过中心定位的方式与导向轮安装板相连，伸缩销气缸通过螺栓安装到气缸安装板上，导向轴及直线轴承通过中心定位的方式安装到直线轴承安装座上，并通过孔用弹性挡圈进行固定，导向轴连接板A及导向轴连接板B通过螺栓与导向轴相连，拖动块通过螺栓安装到导向轴连接板上，气缸头通过螺纹连接安装到伸缩销气缸上，气缸头连接块通过螺栓安装到导向轴连接板B上，过渡安装板通过螺栓安装到驱动支架上，挡片通过螺栓安装到驱动电机上；所述驱动轨道组件包括限位块、轨道安装架、齿条及支撑轨道；所述齿条以加工面定位并通过螺栓安装到轨道安装架上，支撑轨道通过螺栓安装到轨道安装架上，限位块以定位销定位并通过螺栓安装到轨道安装架上；所述负载小车组件包括负载支架、行走支架、定位销、定位销调整垫片、调整块、导向轮B、上部行走轮安装座、上部行走轮安装座调整垫片、下部行走轮安装座、下部行走轮调整垫片、下部行走轮支座调整块、上部导向轮安装座、上部导向轮安装座调整垫片、上部导向轮安装座调整块、下部导向轮安装座、下部导向轮安装座调整块、下部导向轮安装座调整垫片及行走轮B；所述行走支架通过螺栓与负载支架连接，调整块及定位销通过螺栓安装到行走支架上，定位销调整垫片通过螺栓与定位销及调整块连接，导向轮B通过螺栓连接到上部导向轮安装座及下部导向轮安装座上，行走轮B通过螺栓安装到上部行走轮安装座及下部行走轮安装座上，上部行走轮安装座与上部行走轮安装座调整垫片通过螺栓安装到行走支架上，下部行走轮安装座与下部行走轮安装座调整块通过螺栓安装到行走支架上，下部行走轮调整垫片通过螺栓与下部行走轮安装座及下部行走轮安装座调整块连接；上部导向轮安装座及上部导向轮安装座调整块通过螺栓安装到行走支架上，上部导向轮安装座调整垫片通过螺栓与上部导向轮安装座及上部导向轮安装座调整块连接，下部导向轮安装座及下部导向轮安装座调整块通过螺栓安装到行走支架上，下部导向轮安装座调整垫片通过螺栓与下部导向轮安装座及下部导向轮安装座调整块连接；所述开关组件包括接近开关、接近开关安装架、调整轨道及开关主安装架；所述调整轨道通过螺栓安装到开关主安装架上，接近开关安装架通过螺栓安装到调整轨道上，接近开关通过螺栓安装到接近开关安装架上；所述负载轨道组件包括行走轨道及轨道安装架；所述行走轨道通过螺栓安装到轨道安装架上；所述主支架组件包括承载梁、过渡支架、立柱A及立柱B；所述承载梁通过螺栓安装到立柱A及立柱B上，过渡支架通过螺栓安装到承载梁上；所述上部导向轮安装座调整块通过螺纹连接安装到行走支架上，该部件与上部导向轮安装座调整垫片配合以调整上部导向轮安装座的位置；所述下部导向轮安装座调整块通过螺纹连接安装到行走支架上，该部件与下部导向轮安装座调整垫片配合以调整下部导向轮安装座的位置；所述驱动电机采用同步伺服电机。