[发明专利]一种多功能轮毂搬运装置在审

专利信息
申请号: 201610895714.2 申请日: 2016-10-14
公开(公告)号: CN106276245A 公开(公告)日: 2017-01-04
发明(设计)人: 周伟;熊联军 申请(专利权)人: 昆山艾博机器人股份有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司32224 代理人: 董建林
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种多功能轮毂搬运装置,包括圆盘,所述圆盘的下表面上设置有多个可向其中心方向移动的滑块,所述滑块的下端部还设置有轮毂手爪,所述圆盘下表面的中心位置设置有用于同步驱动所述滑块移动的第一气缸。通过第一气缸同步推动滑块移动,使滑块上的手爪固定轮毂后实现轮毂的搬运,同时在搬运的过程中,通过两个第二气缸推出,使压板压紧轮毂的上表面,使轮毂在移动的过程中不会发生晃动,在一层轮毂搬运完成后,可以利用其他的第二气缸推出,利用胶皮隔板吸盘将胶皮隔板移走,便于继续进行轮毂搬运,实现了轮毂搬运的自动化作业。
搜索关键词: 一种 多功能 轮毂 搬运 装置
【主权项】:
一种多功能轮毂搬运装置,其特征在于:包括圆盘(1),所述圆盘(1)的下表面上设置有多个可向其中心方向移动的滑块(2),所述滑块(2)的下端部还设置有轮毂手爪(3),所述圆盘(1)下表面的中心位置设置有用于同步驱动所述滑块(2)移动的第一气缸。
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