[发明专利]实现循环运动的自驱式磁悬浮曲直复合循环型传送单元有效
申请号: | 201610895348.0 | 申请日: | 2015-07-13 |
公开(公告)号: | CN106395390B | 公开(公告)日: | 2018-08-10 |
发明(设计)人: | 廖萍;黄明宇;吴强;周一丹;马苏扬;倪红军;钱永明;陆豪洋 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | B65G54/02 | 分类号: | B65G54/02 |
代理公司: | 南通市永通专利事务所(普通合伙) 32100 | 代理人: | 葛雷;王惠祥 |
地址: | 226019*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种实现循环运动的自驱式磁悬浮曲直复合循环型传送单元,柔性传送带通过连接块安装在动子上,动子与磁悬浮工作台相连,磁悬浮工作台套装在支承导轨外周,支承导轨安装在支承块上,支承导轨由直线段和圆弧段组成,多组对称设置的支承电磁铁和一组对称设置的导向电磁铁的分布在磁悬浮工作台的内侧,垂直位移传感器和水平位移传感器分别安装在支承电磁铁和导向电磁铁处,支承导轨两侧安装支架,支架的直线段均匀的分布着若干个定子,定子的安装高度与磁悬浮工作台稳定悬浮时动子的高度一致,每个定子上绕有线圈。本发明结构合理,传送精度高,可靠性强,实现了磁悬浮技术的周期循环运动,进一步拓展了磁悬浮支承技术的应用领域。 | ||
搜索关键词: | 磁悬浮 支承导轨 工作台 动子 电磁铁 导向电磁铁 传送单元 对称设置 复合循环 循环运动 直线段 自驱式 支承 垂直位移传感器 水平位移传感器 磁悬浮技术 柔性传送带 安装支架 高度一致 稳定悬浮 支承技术 周期循环 圆弧段 支承块 外周 支架 传送 拓展 | ||
【主权项】:
1.一种实现循环运动的自驱式磁悬浮曲直复合循环型传送单元,其特征是:柔性传送带通过连接块安装在动子上,动子与磁悬浮工作台相连,磁悬浮工作台套装在支承导轨外周,支承导轨安装在支承块上,支承导轨由直线段和圆弧段组成,多组对称设置的支承电磁铁和一组对称设置的导向电磁铁分布在磁悬浮工作台的内侧,垂直位移传感器和水平位移传感器分别安装在支承电磁铁和导向电磁铁处,支承导轨两侧安装支架,支架的直线段均匀的分布着若干个定子,定子的安装高度与磁悬浮工作台稳定悬浮时动子的高度一致,每个定子上绕有线圈;磁悬浮工作台稳定悬浮时柔性传送带与支架之间的间隙值Δ1小于支承电磁铁与支承导轨之间的间隙值Δ2;磁悬浮工作台中导向电磁铁沿进给方向的长度d与支承导轨圆弧段中心线处半径r的比值不超过0.05;柔性传送带的宽度不小于两支架之间的安装距离。
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