[发明专利]一种一体化可调节式管材牵引切割装置及递送切割方法

摘要

本发明提供一种一体化可调节式管材牵引切割装置及递送切割方法，解决高效自动传递和切割不同粗细管材的目的。它包括机架、牵引递送系统、切割系统和控制系统，机架包括前机架和后机架，前机架用于安装牵引递送系统，后机架用于安装切割系统；牵引递送系统包括手动压紧机构、第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构；切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和切割夹持机构。本发明的有益效果是：能够在一条生产线自动递送和切割管材，生产效率高。

主权项

1.一种一体化可调节式管材牵引切割装置，其特征在于，包括机架、牵引递送系统、切割系统和控制系统，所述的机架包括前机架和后机架，前机架与后机架固定连接；所述的后机架上端两侧上设有机架滑轨；所述牵引递送系统包括包括手动压紧机构、第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构，所述的第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构分别呈120°安装在所述的前机架上；所述的第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构均包括递送驱动电机、蜗轮减速机、递送主动带轮、递送从动带轮、递送张紧轮、递送皮带、带轮安装板和手动升降安装座；所述递送驱动电机和蜗轮减速机固定安装在所述带轮安装板前端的后侧，所述递送驱动电机的输出轴与所述蜗轮减速机的输入轴固定连接；所述的递送主动带轮可转动的安装在所述带轮安装板的前端的前侧，所述递送从动带轮可转动的安装在所述带轮安装板的后端前侧；所述的递送张紧轮安装在所述递送主动带轮和递送从动带轮之间的带轮安装板上，所述的递送张紧轮包括多个；所述的递送主动带轮和递送从动带轮通过所述的递送皮带连接，所述递送张紧轮的下端紧压在所述的递送皮带上；所述的手动升降安装座分别安装在所述第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构的前端和后端；所述的手动升降安装座包括手动升降安装板和手动压紧调节滑轨，所述的手动压紧调节滑轨固定安装在所述的前机架上，所述的手动升降安装板的外端可滑动的安装在所述手动压紧调节滑轨内，所述手动升降安装板的内端与所述的带轮安装板固定连接；所述的手动压紧机构包括第一手动压紧机构、第二手动微调压紧机构和第三手动微调压紧机构；所述第一手动压紧机构包括蜗轮升降机和手动轮，所述的蜗轮升降机设置两个，两个所述的蜗轮升降机分别固定安装在所述前机架的前、后两端；前机架上前、后两端安装的所述蜗轮升降机的输出轴的下端分别与第一手动可升降旋转递送机构上的手动升降安装板通过轴向止推滚子轴承可转动的连接；所述前机架上前、后两端安装的两个所述蜗轮升降机输入轴内端固定连接，所述前机架前端安装的所述蜗轮升降机的输入轴的外端与所述的手动轮的固定连接；所述的第二手动微调压紧机构和第三手动微调压紧机构均包括手动微调固定板和手动微调螺栓，所述的手动微调固定板固定安装在所述前机架的前、后两端，手动微调固定板上设有螺纹孔，手动微调螺栓与所述的手动微调固定板螺接；所述第二手动微调压紧机构的手动微调螺栓的下端与第二手动可升降旋转递送机构上的手动升降安装板通过轴向止推滚子轴承可转动的连接；所述第三手动微调压紧机构的手动微调螺栓的下端与第三手动可升降旋转递送机构上的手动升降安装板通过轴向止推滚子轴承可转动的连接；所述的切割系统安装在所述的后机架上，位于所述牵引递送系统的后方，所述的切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和切割夹持机构；所述切割机箱的上端盖设有观察窗，所述切割机箱的前端盖上设有机箱进料口，切割机箱的后端盖上设有机箱出料口，所述切割机箱的上端两侧的前后两端分别设有机箱滑块，所述的机箱滑块可滑动的安装在所述后机架上端的机架滑轨上；所述的切割旋转动力机构包括旋转切割驱动电机、切割主动齿带轮、切割从动齿带轮、切割齿形带和切割旋转盘，所述的旋转切割驱动电机固定安装在所述切割机箱的上端盖上，所述旋转切割驱动电机的输出轴与所述的切割主动齿带轮的转轴固定连接；所述的切割从动齿带轮可转动的安装在所述的切割机箱内，所述从动齿带轮的中间位置上设有切割出料口，所述的切割出料口与所述切割机箱上的所述的机箱进料口和机箱出料口同轴对应设置；所述的切割从动齿带轮通过所述的切割齿形带与所述的切割主动齿带轮连接；所述的切割旋转盘固定安装在所述切割从动齿带轮外侧的一端；所述的切割摆动架与所述的切割旋转盘铰链；所述的组合刀切割机构包括组合刀切割驱动电机和切割刀，所述的组合刀切割驱动电机的输出轴与所述切割刀的转轴固定连接；所述组合刀切割驱动电机固定在所述切割摆动架的外端；所述的摆动架驱动机构包括切割摆动驱动电机、切割摆动减速机、摆动架驱动丝杠和摆动架驱动丝母，所述切割摆动驱动电机的输出轴与所述切割摆动减速机的输入轴固定连接，所述切割摆动减速机的输出轴与所述的摆动架驱动丝杠的外端固定连接，所述切割摆动减速机固定安装在所述的切割旋转盘上；所述摆动架驱动丝母与所述摆动架驱动丝杠螺接，所述摆动架驱动丝母与所述的切割摆动架的内端铰链；所述的切割夹持机构，安装在所述切割机箱的前端和后端，所述的切割夹持机构包括夹持固定板、夹持驱动步进电机、夹持蜗轮减速机、夹持主动齿轮、夹持从动齿轮、左摆杆、右摆杆、左滑道、右滑道、左滑块、右滑块、左夹持板和右夹持板；所述夹持固定板上设有夹持进料口，所述的夹持进料口与所述机箱进料口、机箱出料口和切割出料口对应设置；安装在所述切割机箱的前端的切割夹持机构的夹持固定板固定安装在所述的切割机箱的前机箱上；安装在所述切割机箱的后端的切割夹持机构的夹持固定板固定安装在所述的切割机箱的后机箱上；所述的夹持驱动步进电机和夹持蜗轮减速机固定安装在所述夹持固定板外端面的上部，夹持驱动步进电机的输出轴与所述夹持蜗轮减速机的输入轴固定连接；所述的夹持主动齿轮通过主动轴可转动的安装在所述夹持固定板内端面的上部左侧，所述的夹持从动齿轮通过从动轴可转动的安装在所述夹持固定板内端面的上部右侧；所述的夹持主动齿轮和夹持从动齿轮啮合且对称安装；所述夹持主动齿轮的主动轴与所述夹持蜗轮减速机的输出轴固定连接；所述左摆杆的上端与所述夹持主动齿轮的外端面固定连接，所述右摆杆的上端与所述夹持从动齿轮的外端面固定连接，所述的左摆杆和右摆杆对称安装；所述的左滑道和右滑道分别水平固定安装在所述夹持固定板内端面下部的左侧和右侧；所述的左滑块和右滑块分别可滑动的安装在所述的左滑道和右滑道上；所述左滑块与所述左摆杆的下端铰链，所述的右滑块与所述右摆杆的下端铰链；所述的左夹持板和右夹持板位于所述夹持进料口内，所述左夹持板中间部位的外端与所述的左滑块固定连接，所述右夹持板中间部位的外端与所述的右滑块固定连接；所述的控制系统包括控制操作板、控制器和电机驱动模块，所述控制操作板的信号输出端与所述的控制器电连接，所述控制器的信号输出端与所述的电机驱动模块电连接，所述电机驱动模块的信号输出端分别与所述的递送驱动电机、旋转切割驱动电机、组合刀切割驱动电机、切割摆动驱动电机、夹持驱动步进电机电连接。