[发明专利]一种弹球发射机构

摘要

本发明公开了一种弹球发射机构，包括安装固定板，弹球导向杆套接有两层骨架板，安装固定板中部贯穿有弹球推杆，弹球推杆的后端部延伸出安装固定板的另一侧，安装固定板的另一侧安装有驱动机构，驱动机构的驱动输入端与驱动电机相连接，驱动机构的驱动输出端与弹球推杆相连接，驱动机构驱动弹球推杆进行弹性往复运动，用于将弹球输出到发射位置，安装固定板一侧的两端部对称设置有平行于弹球导向杆的支撑型材，支撑型材的前端部分别安装有发射滚轮。本发明可安装在智能小车上，通过发射滚轮快速的顺时针转动将弹球通过摩擦力快速发射出去，投射高度高，稳定性好，便于开发出智能小车可打篮球的功能，具有良好的应用前景。

主权项

一种弹球发射机构，其特征在于：包括安装固定板（1），所述安装固定板（1）的一侧固定有四根呈等边四边形的弹球导向杆（2），所述弹球导向杆（2）套接有两层骨架板（3），所述骨架板（3）的中部均设置有圆形通孔（4），所述安装固定板（1）中部贯穿有弹球推杆（5），所述弹球推杆（5）的前端部可在圆形通孔（4）内来回往复运动，所述弹球推杆（5）的后端部延伸出安装固定板（1）的另一侧，所述安装固定板（1）的另一侧安装有驱动机构（6），所述驱动机构（6）的驱动输入端与驱动电机（7）相连接，所述驱动机构（6）的驱动输出端与弹球推杆（5）相连接，所述驱动机构（6）驱动弹球推杆（5）进行弹性往复运动，用于将弹球输出到发射位置，所述安装固定板（1）一侧的两端部对称设置有平行于弹球导向杆（2）的支撑型材（10），所述支撑型材（10）的前端部分别安装有发射滚轮（11），两个发射滚轮（11）呈对称设置，且位于对应侧弹球导向杆（2）的外侧边，两个发射滚轮（11）上设置分别设置有驱动其顺时针、逆时针方向转动的发射电机（12）。