[发明专利]一种具有弹射功能的智能小车

摘要

本发明公开了一种具有弹射功能的智能小车，包括车架，所述车架的两侧边分别设置有车轮组件，所述车架两侧边的内侧还对称设置有拨球轮，所述车架两侧边之间铰接有弹球弹射组件，所述拨球轮用于将弹球拨动到弹球弹射组件的弹射区域，所述弹球弹射组件还通过曲柄摇杆组件与车架的前侧边相连接，所述曲柄摇杆组件用于调整弹球弹射组件的弹射角度，所述车架两侧边的前边沿为便于上坡的倾斜面，用于上陡坡；所述车架前侧边的两端铰接有压臂组件，用于过跷跷板。本发明的具有弹射功能的智能小车，能够实现弹射、过陡坡、过跷跷板的功能，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。

主权项

1.一种具有弹射功能的智能小车，包括车架（1），所述车架（1）的两侧边分别设置有车轮组件（2），其特征在于：所述车架（1）两侧边的内侧还对称设置有拨球轮（3），所述车架（1）两侧边之间铰接有弹球弹射组件（4），所述拨球轮（3）用于将弹球拨动到弹球弹射组件（4）的弹射区域，所述弹球弹射组件（4）还通过曲柄摇杆组件（5）与车架（1）的前侧边相连接，所述曲柄摇杆组件（5）用于调整弹球弹射组件（4）的弹射角度，所述弹球弹射组件（4）包括安装固定板（401），所述安装固定板（401）的两端铰接在车架（1）的两侧边之间，所述安装固定板（401）与曲柄摇杆组件（5）相连接，所述安装固定板（401）的一侧固定有四根呈等边四边形分布的弹球导向杆（402），所述弹球导向杆（402）套接有两层骨架板（403），所述骨架板（403）的中部均设置有圆形通孔（404），所述安装固定板（401）中部贯穿有弹性推杆（405），所述弹性推杆（405）的前端部可在圆形通孔（404）内来回伸缩运动，所述弹性推杆（405）的后端部延伸出安装固定板（401）的另一侧，所述安装固定板（401）的另一侧安装有正弦驱动机构（406），所述正弦驱动机构（406）的驱动输入端与弹射驱动电机（407）相连接，所述正弦驱动机构（406）的驱动输出端与弹性推杆（405）相连接，所述正弦驱动机构（406）驱动弹性推杆（405）进行弹性伸缩运动，用于将弹球弹射出。