[发明专利]具有预约功能的特殊车辆优先通行系统的实现方法

摘要

本发明公开了具有预约功能的特殊车辆优先通行控制系统及实现方法，基于车路协同的思想，在路口信号机侧增加无线接收模块，在特殊车辆上放置车载终端及无线发送模块，通过在车载终端上预先规划行驶路线、设置车队参数及放行距离，当特殊车辆到达路口通讯距离时，根据经纬度信息计算出车辆行驶速度，从而计算出到达放行距离需要的时间，并告知信号机，通过跟信号机即时、多次的通信预约提高特殊车辆优先通行的通过率。该系统通过车载终端预先规划路径，无需通过中心后台规划，节省人力；规划后全自动运行，通过信号控制的方式保障特殊车辆优先通行，无需任何干预，做到保畅通的同时保安全。

主权项

1.具有预约功能的道路交叉口特殊车辆优先通行系统的实现方法，所述系统包括路口侧单元和特殊车辆侧单元，所述路口侧单元为路口接收模块，包括天线和通讯模块，天线放置于路口信号机外部机顶上，通讯模块通过RS232与信号机主控板相连，放置在信号机箱内；信号机通过控制信号线与交通信号灯相连，通过光纤与中心平台相连；所述特殊车辆侧单元包括车载发送模块和车载终端，均放置于特殊车辆内，车载发送模块与路口接收模块通过ISM频段建立即时通讯，通过WiFi与车载终端进行通讯，车载终端为安装有本系统App的平板电脑或智能手机；所述车载发送模块由GPS/北斗双模定位模块和通讯模块组成；其特征在于，所述实现方法步骤如下：步骤1：在特殊车辆的车载终端，保存有当前城市地图、各个信号机ID号及经纬度信息、各个信号机与周边信号机之间的连接关系；步骤2：在车载终端的地图上预先对特殊车辆的行驶路径进行规划，设定放行距离、车队的车辆长度和车辆间距参数，根据车队的车辆长度和车辆间距参数，计算车辆放行保持的时间；步骤3：根据车载发送模块中的GPS/北斗双模定位模块获得特殊车辆的实时经纬度信息，计算车辆与下一路口的距离；步骤4：判断车辆与下个路口的距离是否小于2000米，若否则返回上一步，若是则进行下一步；步骤5：判断是否已经通过该路口，若是则返回步骤3，若否则进行下一步；步骤6：根据获得的车辆行驶速度及设定的放行距离，计算到达放行距离需要的时间及需要放行的方向、灯色；步骤7：车载发送模块发送请求通过数据，在特殊车辆侧返回至步骤5执行；步骤8：在路口侧的路口接收模块接收到车载发送模块发送的请求信号；步骤9：延时放行时间是否已到，若否则在此等待，若是则进行下一步；步骤10：判断车辆放行保持的剩余时间是否大于零，若是表示特殊车辆的车队还没有通过路口，进行下一步，若否表示车队已经通过该路口，跳至步骤13；步骤11：路口接收模块将从车载发送模块中获得的信息通过RS‑232串口发送给信号机；步骤12：交通信号灯执行特殊车辆放行处理，采用红灯早断和绿灯延长的方式，并设置黄闪缓冲时间，保证行车安全；步骤13：本路口的特殊车辆优先通行任务结束，交通信号灯恢复正常放行相位。