[发明专利]一种多滑轮滑轨式线性打端子机

摘要

本发明公开了一种多滑轮滑轨式线性打端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构,所述滑轨扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接,本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种多滑轮滑轨式线性打端子机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构,所述滑轨扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座(1)的前工件夹紧层(2)、位于前工件夹紧层(2)内且沿前工件夹紧层(2)均匀排列的两个夹紧夹子(3)、固定安装在移动基座(1)的移线气缸(4)、与移线气缸(4)相连接且位于前工件夹紧层(2)后方的后工件夹紧层(5)，位于后工件夹紧层(5)内且沿后工件夹紧层(5)均匀排列的三个移动夹紧夹子(6)和固定安装在移动基座(1)上且覆盖住X轴双层移位夹线机构(7)整体的防护罩(8)共同构成的，所述多滑轮送料机构由固定安装在基座(1)上表面上的送料箱体(9)、固定安装在送料箱体(9)内侧表面上且旋转端为水平的电机(10)、中心处与电机(10)固定连接的圆环形电线储存轮(11)、开在送料箱体(9)外侧表面上的矩形开口(12)、固定安装在送料箱体(9)下表面上且位于圆环形电线储存轮(11)前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(12)上下的一组微型同步直线电机二(13)、与微型同步直线电机二(13)的伸缩端固定连接的切割刀(14)共同构成的，所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体(9)内下表面上且与圆环形电线储存轮(11)出线口相对应的送线基座(15)、固定安装在送线基座(15)一端上且沿送线基座(15)长度方向排列的多个横置滑轮(16)和固定安装在送线基座(15)另一端上且沿送线基座(15)长度方向排列的多个竖置滑轮(17)共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(18)、分别固定安装在扭线盒体(18)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(18)后表面上的圆形滑轨(19)、嵌装在圆形滑轨(19)内的两组扭线机构共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体(18)侧表面上的矩形安装块(20)、开在矩形安装块(20)一端上的豁口(21)、固定安装在位于豁口(21)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(22)、与同步微型旋转电机(22)的旋转端固定连接的旋转轴(23)、一端固定套装在旋转轴(23)上的摆动臂(24)、位于摆动臂(24)另一端上一组同步气缸(25)、一端与同步气缸(25)伸缩端固定连接的夹取片(26)、位于两个夹取片(26)相对面上的弹性垫(27)共同构成的，所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨(19)内的电动载物车(28)、固定安装在电动载物车(28)上且伸缩端为水平的直线夹取电机(29)、与直线夹取电机(29)伸缩端固定连接的夹紧机械手(30)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(31)，所述控制器(31)分别与多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接。