[发明专利]一种基于非光滑观测技术的功率变换器电流检测方法

摘要

本发明公开了一种基于非光滑观测技术的功率变换器电流检测方法。首先，对电路的输出电压v₀进行采样，并根据主电路回路建立电感电流i_L和输出电压v₀的数学模型；然后，基于数学模型，利用非光滑技术构造电流观测器，并保证电流观测误差的收敛性，从而最终实现了对Buck变换器中电感电流的观测；最后，基于DSP平台数字化实现该方法。由于非光滑观测器中的分数幂项，能够有效提高观测系统的收敛性能和抗扰动性能，进而可以对电流信号实现快速且精确的实时观测。该电流观测器结构简单易，容易实现，解决了一般电流观测器中出现的不精确、振荡以及易受干扰等问题。

主权项

1.一种基于非光滑观测技术的功率变换器电流检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：通过对Buck功率变换器的输出电压v0进行采样，加入外部扰动和内部扰动后，建立电感电流iL和输出电压v0的数学模型；步骤2：根据非光滑观测技术，利用所述电感电流iL和输出电压v0的数学模型设计电流观测器；调节观测器参数，实现对电感电流的快速精确检测；步骤1中所述数学模型的表达式为：其中，Vin0、L0、R0、C0分别是输入电压、电感、电阻、电容实际检测出来的常数值，ΔVin0、ΔL、ΔR、ΔC分别表示对应的扰动不确定因素；μ为开关状态；所述数学模型的表达式还可表示为：其中，μ表示开关状态；ξ1(t)和ξ2(t)具体的表达式如下：