[发明专利]一种CAN总线的自动编址方法及其系统在审
申请号: | 201610884107.6 | 申请日: | 2016-10-10 |
公开(公告)号: | CN106547223A | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 王强;武宽 | 申请(专利权)人: | 深圳市沃特玛电池有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种CAN总线的自动编址方法,包括如下步骤发出控制令以控制所述若干从机模块的第四开关断开;检测若干个第五开关的状态,并将与所述控制命令匹配的地址信息定义为所述第五开关为低电平的所述第二接口的物理地址;所述第二接口响应所述控制命令,断开所述第四开关;判断当前所述第二接口是否为距离所述主机模块最近的从机模块的第二接口;若是距离所述主机模块最近的从机模块的第二接口,则将所述第二接口的物理地址加上通信基址后形成最终的使用地址并存储。本发明还提供一种CAN总线的自动编址系统。本发明提供的CAN总线的自动编址方法极其系统能够避免繁琐的人工编址以及由地址重复而造成的无法正常通信的现象发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 can 总线 自动 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
一种CAN总线的自动编址方法,其应用于电动汽车中;所述电动汽车包括主机模块、与所述主机模块串联的若干从机模块、以及连接于所述主机模块与所述若干从机模块之间的CAN总线,其特征在于:所述从机模块包括第四开关、第五开关、连接于所述第四开关与所述第五开关之间的第六开关以及第二接口;所述CAN总线的自动编址方法包括如下步骤:发出控制令以控制所述若干从机模块的第四开关断开;检测若干个第五开关的状态,并将与所述控制命令匹配的地址信息定义为所述第五开关为低电平的所述第二接口的物理地址;所述第二接口响应所述控制命令,断开所述第四开关;判断当前所述第二接口是否为距离所述主机模块最近的从机模块的第二接口;若是距离所述主机模块最近的从机模块的第二接口,则将所述第二接口的物理地址加上通信基址后形成最终的使用地址并存储。
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