[发明专利]一种气动夹持机械手爪在审
| 申请号： | 201610883050.8 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107866817A | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张旭阳 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种气动夹持机械手爪，主要解决现有机械手爪存在着结构复杂、造价高、体积大等问题。本发明通过以下技术方案解决上述问题一种气动夹持机械手爪，包括第一夹臂、第二夹臂、支撑架、第一连接杆、第二连接杆、活塞杆、气缸、基座，所述第一夹臂、第二夹臂安装在支撑架上，第一连接杆两端分别与第一夹臂、活塞杆连接，所述第二连接杆两端分别与第二夹臂、活塞杆连接，支撑架、气缸固定在基座上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 夹持 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种气动夹持机械手爪，其特征在于：包括第一夹臂、第二夹臂、支撑架、第一连接杆、第二连接杆、活塞杆、气缸、基座，所述第一夹臂、第二夹臂安装在支撑架上，第一连接杆两端分别与第一夹臂、活塞杆连接，所述第二连接杆两端分别与第二夹臂、活塞杆连接，支撑架、气缸固定在基座上。
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