[发明专利]一种自走式红枣收获机

摘要

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自走式红枣收获机。主要技术方案为：一种自走式红枣收获机，包括:机架、采摘系统、输送系统、自走式底盘、驱动系统和控制系统；机架的中部为倒“U”形通道，用于通过枣树；机架的前端设置有扶枝器；采摘系统设置在机架上；输送系统用于输送和收集红枣；自走式底盘设置在机架上；自走式底盘包括：行走系统和分时四轮转向系统；驱动系统设置在机架上，用于驱动采摘系统、输送系统和自走式底盘；控制系统设置在机架上，用于控制驱动系统、采摘系统、输送系统和自走式底盘。采用本发明可增强红枣收获机的适应性，改善收获效果。

主权项

1.一种自走式红枣收获机，其特征在于，包括:机架、采摘系统、输送系统、自走式底盘、驱动系统和控制系统；所述机架具有前端和后端，所述机架的中部为倒“U”形通道，用于通过枣树；所述机架的前端设置有扶枝器；所述扶枝器固定地设置在所述机架的前端；所述扶枝器为喇叭口状；所述扶枝器的前端具有呈圆弧形的开口，后端具有呈方形的开口；所述采摘系统设置在所述机架上；所述采摘系统对称地分布在所述倒“U”形通道的两侧；所述输送系统用于输送和收集红枣；所述输送系统包括：集果输送装置、第一链式输送装置和第二链式输送装置；所述集果输送装置设置在所述机架上，位于所述第一链式输送装置的内侧，用于接收被所述采摘系统振落的红枣，并将红枣导向所述第一链式输送装置；所述第一链式输送装置设置在所述机架的下端，对称地分布在所述倒“U”形通道的两侧；用于接收并输送被所述采摘系统振落的红枣；所述第二链式输送装置设置在所述机架上，用于接收所述第一链式输送装置输送的红枣，并对红枣继续输送；所述自走式底盘设置在所述机架上；所述自走式底盘包括：行走系统和分时四轮转向系统；所述行走系统包括：四个行走装置，两个所述行走装置对称地设置在所述机架的前端，另外两个所述行走装置对称地设置在所述机架的后端；所述行走装置包括：转向节固定座、行走轮、行走轮支撑机构、转向节一、转向节二和升降油缸；所述转向节固定座固定地设置在所述机架上；所述转向节二能够转动地设置在所述转向节固定座上；所述行走轮能够转动地设置在所述行走轮支撑机构上；所述转向节一的一端与所述行走轮支撑机构固定连接，另一端与所述转向节二铰接；所述升降油缸的一端与所述行走轮支撑机构铰接，另一端与所述转向节二铰接；所述升降油缸的伸缩驱动所述行走轮支撑机构相对所述转向节固定座运动；所述分时四轮转向系统包括：前转向装置和后转向装置；所述前转向装置包括：前销轴组件、前驱动油缸、前横拉杆和转臂二；所述前销轴组件为两个；两个所述前销轴组件分别设置在所述机架的左右两侧；所述前销轴组件能够转动地设置在所述机架上；所述前销轴组件的下端固定地设置在所述转向节二上；所述前销轴组件的上端固定地设置有转臂一；所述前横拉杆的两端分别与两个所述转臂一铰接；所述转臂二的一端固定地设置在所述前销轴组件上；所述前驱动油缸的一端与所述转臂二的另一端铰接，另一端与所述机架铰接；所述后转向装置包括：后销轴组件、后驱动油缸、伸缩油缸一、伸缩油缸二和转臂五；所述后销轴组件为两个；两个所述后销轴组件分别设置在所述机架的左右两侧；所述后销轴组件能够转动地设置在所述机架上；所述后销轴组件的下端固定地设置在所述转向节二上；所述后销轴组件的上端固定地设置有转臂三和转臂四；所述伸缩油缸一的两端分别与两个所述转臂三铰接；所述伸缩油缸二的两端分别与两个所述转臂四铰接；所述伸缩油缸一与所述伸缩油缸二交替作用；所述转臂五的一端固定地设置在所述后销轴组件上；所述后驱动油缸的一端与所述转臂五的另一端铰接，另一端与所述机架铰接；所述驱动系统设置在所述机架上，用于驱动所述采摘系统、所述输送系统和所述自走式底盘；所述控制系统设置在所述机架上，用于控制所述驱动系统、所述采摘系统、所述输送系统和自走式底盘。