[发明专利]一种用于医疗设备的控制系统

摘要

本发明提供了一种用于医疗设备的控制系统，包括控制中心和多个医疗模块组，每一医疗模块组通过CAN总线与所述控制中心连接，每一医疗模块组包括多个并联的医疗模块，且每一医疗模块组中的每一医疗模块在单位时间内的数据量不同。本发明的有益效果为：省去了各医疗模块的电连接线，只需与控制中心的CAN总线统一连接即可完成通信连接，并大幅度地提高了医疗模块即插即拔的通信速率。

主权项

1.一种用于医疗设备的控制系统，其特征是，包括控制中心和多个医疗模块组，每一医疗模块组通过CAN总线与所述控制中心连接，每一医疗模块组包括多个并联的医疗模块，且每一医疗模块组中的每一医疗模块在单位时间内的数据量不同；还设置有用于检测系统故障的故障检测系统，所述故障检测系统包括数据采集模块、硬件控制模块、故障评估模块、报警显示模块、故障定位模块和故障类型确定模块，所述硬件控制模块与数据采集模块和故障评估模块连接，硬件控制模块控制多个传感器实时监测所述控制系统，并将实时监测的数据输送到故障评估模块，所述报警显示模块与故障评估模块、故障类型确定模块连接，显示故障状态、在收到故障评估模块输出的报警信号时进行报警并显示故障类型；所述故障定位模块连接故障评估模块和故障类型确定模块，其通过对故障评估模块发出的信息进行分析处理以定位故障传感器并将定位信息传送给故障类型确定模块；所述故障评估模块包括：(1)残差信号生成单元，用于根据奇异系统方法来设计故障检测观测器并获得需检测系统的残差信号；(2)故障评估单元，用于判断直流偏磁隔离系统是否出现故障，定义故障评估函数为：式中，Cm表示具有故障信息的残差信号，Km为控制输入向量，Ym为未知外部有界扰动向量，Gm表示故障信号，m0为初始演变时间，n为有限的演变时间区间，SUP表示取上限函数；若P(Cm)>0，所述故障评估模块输出报警信号，若P(Cm)≤0，所述故障评估模块输出正常信号。