[发明专利]一种智能计算电机目标转矩的动力转向装置

摘要

本发明提供一种智能计算电机目标转矩的电动动力转向装置，包括：壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、转角转矩传感器(8)、电机总成(11)；通过方向盘正向或反向转动输入轴时，由于输入轴与螺杆轴之间通过弹性扭杆连接且存在一定角度，所以，螺杆轴与输入轴在达到角位移空行程极限时，才能够与输入轴同轴转动，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，控制系统通过采集转角转矩传感器的输出转矩值，计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩。本发明能够智能计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩，提高了转向装置的智能化程度。

主权项

1.一种智能计算电机目标转矩的电动动力转向装置，包括：壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、转角转矩传感器(8)、电机总成(11)；通过方向盘正向或反向转动输入轴时，由于输入轴与螺杆轴之间通过弹性扭杆连接且存在一定角度，所以，螺杆轴与输入轴在达到角位移空行程极限时，才能够与输入轴同轴转动，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，控制系统通过采集转角转矩传感器的输出转矩值，计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩；电机总成的目标转矩计算公式如下：其中，电机总成的目标转矩Tm(t)(N·M)为系统计算输出值；电动转向器一级传动比im(常数)为系统设定值，即蜗轮与蜗杆的传动比；电动转向器二级传动比in(常数)为系统设定值；转向器正效率ηm(0～1)为系统设定值；方向盘转角θsw(t)(rad)为传感器采集值，单位时间内方向盘转动角度；原地转向阻力矩Tw(N·M)为系统设定值；车速v(t)(km/h)为传感器采集值；前桥外轮转角θ0'(t)(rad)；is是转向杆系角传动比，常数，为系统设定值；车轮最大转向角θ0(rad)为设计输入值；方向盘半径R0(m)为系统设定值。