[发明专利]自动定心、送料的自动装夹夹具

摘要

本发明公开了一种自动定心、送料的自动装夹夹具，包括机架、滑轨、取药药斗、储药区与出药口，所述储药区包括两层以上的层板，各层板在垂直方向上对齐等距排列地安装在机架上，各层板的一端均安装有一个以上的出药装置；所述储药区安装有出药装置一边的两侧均安装有滑轨，所述取药药斗水平安装，两端分别与滑轨之间为滑动连接；所述出药口设置在机架上安装有取药药斗的一侧，出药口为长方形，其长度等于或略小于取药药斗的长度。本发明的自动出药药柜方便易碎针剂药品以及输液瓶的存储，并能根据需求准确出药，保证了药品与输液瓶的安全性以及出药的准确性，结构简单，效率高，并能24小时提供出药，大大提高了医院药品的流通效率。

主权项

1.一种带孔半圆形工件自动装夹夹具，其特征在于：包括送料装置(1)与装夹夹具(2)，所述装夹夹具(2)包括夹具座(21)、左右对称安装在夹具座(21)上的两个夹紧条(22)、复位弹簧(23)以及限位机构(24)，所述两个夹紧条(22)的中部与夹具座(21)之间为转动连接，两个夹紧条(22)的尾部之间连接复位弹簧(23)；所述两个夹紧条(22)在限位机构(24)的限制下只能相对于初始位置相互张开而不能相互合拢；所述两个夹紧条(22)的头部具有凸起夹紧结构；所述送料装置(1)包括夹爪气缸(11)和伸缩气缸(12)，所述夹爪气缸(11)连接在伸缩气缸(12)的伸缩杆上，夹爪气缸(11)的夹爪手指上各安装有抓取手指(13)；所述抓取手指(13)为长条状，长条状抓取手指(13)的末端设有定位销(14)，所述定位销(14)设置在两个抓取手指(13)的相对的面上，定位销(14)呈锥状；所述夹紧条(22)整体为长条状，其头部具有三角形状凸起结构，使得从远离夹具座(21)靠近夹具座(21)的方向两个夹紧条(22)之间的空隙先逐渐变小再逐渐变大；所述抓取手指(13)上的定位销(14)周围还贴有软质摩擦片(15)。