[发明专利]支撑装置有效
申请号: | 201610878325.9 | 申请日: | 2016-10-08 |
公开(公告)号: | CN106312172B | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 尹文彬;张韬懿;范立明;王全武;吴昊;王品堔 | 申请(专利权)人: | 北京轩宇智能科技有限公司 |
主分类号: | B23D21/14 | 分类号: | B23D21/14;B23D33/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 李旦华 |
地址: | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种支撑装置,支撑装置包括:支撑主体(11),用于在管道(50)内支撑切割装置(30);径向抵撑结构,设置在支撑主体(11)上,径向抵撑结构沿支撑主体(11)的径向方向上伸缩以抵撑管道(50)的内壁,为切割装置(30)在管道(50)内提供支撑;径向传动结构,设置在支撑主体(11)上并与径向抵撑结构连接,径向传动结构在驱动结构(12)的驱动下,驱动径向抵撑结构沿支撑主体(11)的径向方向伸缩。本发明的技术方案克服现有技术中的切割设备用来支撑切割装置的支撑装置设置在金属管外而不能在金属管分布密集的场合进行切割的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 支撑 装置 | ||
【主权项】:
1.一种支撑装置,其特征在于,包括:支撑主体(11),用于在管道(50)内支撑切割装置(30);径向抵撑结构,设置在所述支撑主体(11)上,所述径向抵撑结构沿所述支撑主体(11)的径向方向上伸缩以抵撑所述管道(50)的内壁,为所述切割装置(30)在所述管道(50)内提供支撑;径向传动结构,设置在所述支撑主体(11)上并与所述径向抵撑结构连接,所述径向传动结构在驱动结构(12)的驱动下,驱动所述径向抵撑结构沿所述支撑主体(11)的径向方向伸缩;所述径向抵撑结构包括多个卡爪(21),多个所述卡爪(21)沿所述支撑主体的周向布置并沿所述支撑主体的径向方向可移动地设置,其中,在所述驱动结构(12)驱动下,多个所述卡爪(21)向所述管道(50)的内壁移动时,多个所述卡爪(21)抵撑在所述管道(50)的内壁上;所述支撑主体(11)包括卡盘底座(111)和卡盘盖(112),所述卡盘盖(112)盖设在所述卡盘底座(111)上,所述卡盘底座(111)和所述卡盘盖(112)之间围成安装腔,所述径向传动结构设置在所述安装腔内,所述安装腔上的侧壁上设置有限位孔,所述卡爪(21)的第一端通过所述限位孔伸入所述安装腔中并与所述径向传动结构配合,所述卡爪(21)的第二端形成抵接所述管道(50)的内壁的抵顶端。
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