[发明专利]基于机器视觉的智能化柔性加工系统及检测系统

摘要

本发明提供一种基于机器视觉的智能化柔性加工系统及检测系统，该柔性加工系统和检测系统包括识别单元、传输线控制单元、轮毂CNC自动加工单元、轮毂安装孔加工单元、轮毂气门芯孔加工单元、轮毂跳动检测单元和轮毂外观检测单元，本发明提供的基于机器视觉的智能化柔性加工系统可实现轮毂的中心孔、安装孔和气门芯孔的全自动化加工控制，并且本发明通过对轮毂的正反面进行分别加工进而形成了轮毂的中心孔，并通过检测正面中心孔和反面中心孔的垂直度、同轴度来判断所加工的中心孔是否合格，有效地提高了中心孔加工的精确度，进而有效地提高了轮毂加工的质量和稳定性。

主权项

一种基于机器视觉的智能化柔性加工系统，所述柔性加工系统包括识别单元(10)、传输线控制单元(20)、轮毂CNC自动加工单元(30)、轮毂安装孔加工单元(40)和轮毂气门芯孔加工单元(50)，所述识别单元(10)用于识别轮毂的型号，并发送给所述轮毂CNC自动加工单元(30)、轮毂安装孔加工单元(40)和轮毂气门芯孔加工单元(50)，同时控制所述传输线控制单元(20)将轮毂输送到预设的加工工位，其特征在于，所述轮毂CNC自动加工单元(30)包括正面中心孔加工模块(31)、反面中心孔加工模块(32)、中心孔检测模块(33)和中心孔质量分析模块(34)，所述正面中心孔加工模块(31)用于对输送到加工工位的轮毂正面进行加工形成正面中心孔，所述反面中心孔加工模块(32)用于对经检测合格的正面中心孔的轮毂反面进行加工，形成反面中心孔；所述中心孔检测模块(33)用于获取正面中心孔垂直度、反面中心孔垂直度及正面中心孔和反面中心孔的正反同轴度，并判断所述正面中心孔垂直度和反面中心孔垂直度、及正反同轴度与预设的垂直度阈值和同轴度阈值是否匹配；所述中心孔质量分析模块(34)用于当所述中心孔检测模块(33)判断正面中心孔垂直度与预设的垂直度阈值匹配时，控制所述反面中心孔加工模块(32)对轮毂反面进行进一步加工，否则由传输线控制单元(20)将轮毂输送到废品层，当所述中心孔检测模块(33)判断反面中心孔垂直度和正反同轴度均分别与预设的垂直度阈值和同轴度阈值匹配时，控制所述轮毂安装孔加工单元(40)或轮毂气门芯孔加工单元(50)对轮毂进行进一步加工，否则由传输线控制单元(20)将轮毂输送到废品层。