[发明专利]一种并联机构3D蛋糕打印机在审
| 申请号： | 201610873244.X | 申请日： | 2016-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN106172585A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 戴士杰;于成壮;张慧博;刘若娇 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A21C15/00 | 分类号： | A21C15/00 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 李济群;付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种并联机构3D蛋糕打印机，其特征在于该打印机包括机架、并联移动装置、蛋糕载物台、奶油送料装置和控制系统；所述蛋糕载物台安装在机架底部，在蛋糕载物台的上方，在机架上安装并联移动装置；在机架上表面安装奶油送料装置，由控制系统控制并联移动装置和奶油送料装置动作；所述并联移动装置包括定平台、三个支链和动平台；三个支链的结构均相同，每个支链的上端均与定平台连接，每个支链的下端均与动平台连接，三个支链相互之间的夹角为120°；每个支链均包括上连杆、两根下连杆和两根转动轴，上连杆上端连接有驱动电机，且与定平台固定连接，下端与一根转动轴连接，形成转动副；两根下连杆以球铰链的方式与两根转动轴的两端相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机构 蛋糕 打印机 | ||
【主权项】：
一种并联机构3D蛋糕打印机，其特征在于该打印机包括机架、并联移动装置、蛋糕载物台、奶油送料装置和控制系统；所述蛋糕载物台安装在机架底部，在蛋糕载物台的上方，在机架上安装并联移动装置；在机架上表面安装奶油送料装置，由控制系统控制并联移动装置和奶油送料装置动作；所述并联移动装置包括定平台、三个支链和动平台；三个支链的结构均相同，每个支链的上端均与定平台连接，每个支链的下端均与动平台连接，三个支链相互之间的夹角为120°；每个支链均包括上连杆、两根下连杆和两根转动轴，上连杆上端连接有驱动电机，且与定平台固定连接，下端与一根转动轴连接，形成转动副；两根下连杆以球铰链的方式与两根转动轴的两端相连，两根下连杆与两根转动轴组成平行四边形机构；所述动平台通过下方的转动轴与相应的支链末端相连；所述奶油送料装置包括奶油料筒、奶油输送管、打印头和输送电机，所述奶油料筒安装在机架顶部，底部连接奶油输送管的一端，奶油输送管的另一端连接打印头，打印头位于蛋糕载物台上方；所述输送电机安装在奶油料筒的上方；所述的驱动电机和输送电机均与控制系统连接。
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