[发明专利]一种基准相机偏移量的校正方法

摘要

一种基准相机偏移量的校正方法，本发明涉及基准相机偏移量的校正方法。本发明的目的是为了解决现有贴片机的贴装精度低的问题。具体过程为：一、将标定玻璃板背面放在固定相机镜头上，再移动基准相机到固定相机中心位置上方，此时标定玻璃板的正面在基准相机视野中心；二、得到标定玻璃板背面1号、2号、3号、4号圆点在固定相机坐标系中的位置；三、得到5号圆点在基准相机坐标系中的位置，并记录此时贴片头坐标系的原点在贴片机坐标系中的位置；四、计算得到标定玻璃板背面的中心圆心在固定相机坐标系中的位置；五、计算出标定玻璃板的中心在贴片机坐标系中的位置；六、得到基准相机偏移量。本发明用于基准相机偏移量领域。

主权项

1.一种基准相机偏移量的校正方法，其特征在于：一种基准相机偏移量的校正方法具体是按照以下步骤来实现的：步骤一、将标定玻璃板背面放在固定相机镜头上，再移动基准相机到固定相机中心位置上方，此时标定玻璃板的正面在基准相机视野中心；步骤二、得到标定玻璃板背面1号圆点在固定相机坐标系中的位置为(x₁,y₁)；重复执行，依次得到标定玻璃板背面2号圆点在固定相机坐标系中的位置为(x₂,y₂)；标定玻璃板背面3号圆点在固定相机坐标系中的位置为(x₃,y₃)；标定玻璃板背面4号圆点在固定相机坐标系中的位置为(x₄,y₄)，位置坐标的单位都是像素；步骤三、得到标定玻璃板正面中心5号圆点在基准相机坐标系中的位置为(x₅,y₅)，并记录此时贴片头坐标系的原点在贴片机坐标系中的位置坐标为(x_{1号头‑设备},y_{1号头‑设备})；步骤四、计算得到标定玻璃板背面的中心圆心在固定相机坐标系中的位置为(X_{玻璃板中心‑固定相机},Y_{玻璃板中心‑固定相机})；步骤五、固定相机在贴片机坐标系中的位置记为(X_{固定相机‑设备},Y_{固定相机‑设备})；通过坐标系之间的相互转换公式，计算出标定玻璃板背面中心圆的圆心在贴片机坐标系中的位置，记为(X_{玻璃板中心‑设备},Y_{玻璃板中心‑设备})；步骤六、通过坐标系之间的相互转换公式，将标定玻璃板的正面中心在基准相机坐标系坐标值转换到贴片机坐标系中，为(x₅′,y₅′)，再根据贴片头坐标系的原点在贴片机坐标系中的位置坐标(x_{1号头‑设备},y_{1号头‑设备})，所以基准相机偏移量的精确计算公式如下：所述步骤一中将标定玻璃板背面放在固定相机镜头上，具体过程为：(1)标定玻璃板背面中心的圆心与固定相机坐标系的原点一致；(2)需要不断调整标定玻璃板，使得标定玻璃板背面的四个小圆即1号圆点、2号圆点、3号圆点、4号圆点分别与固定相机镜头中的坐标系轴相交；所述步骤四中计算得到标定玻璃板背面的中心圆心在固定相机坐标系中的位置为(X_{玻璃板中心‑固定相机},Y_{玻璃板中心‑固定相机})，计算公式如下：所述步骤四中标定玻璃板背面的中心圆心与标定玻璃板正面的中心圆心是重合的；所述步骤五中通过坐标系之间的相互转换公式，计算出标定玻璃板背面中心圆的圆心在贴片机坐标系中的位置，记为(X_{玻璃板中心‑设备},Y_{玻璃板中心‑设备})；其计算公式如下：式中：*为乘号；(X_{固定相机‑设备},Y_{固定相机‑设备})为固定相机在贴片机坐标系中的位置，单位是像素；ω_{固定相机x}为固定相机坐标系x轴到贴片机坐标系的轴的缩放比例，单位是mm/pixel，mm为毫米，pixel为像素；ω_{固定相机y}为固定相机坐标系y轴到贴片机坐标系的轴的缩放比例，单位是mm/pixel；θ_固定相机是固定相机坐标系相对于贴片机坐标系的旋转角度，单位是“°”；所述步骤六中通过坐标系之间的相互转换公式，将标定玻璃板的正面中心在基准相机坐标系坐标值转换到贴片机坐标系中，为(x₅′,y₅′)，其计算公式如下：x₅′＝ω_{基准相机x}*x₅*cosθ_基准相机‑ω_{基准相机y}*y₅*sinθ_基准相机y₅′＝ω_{基准相机x}*x₅*sinθ_基准相机+ω_{基准相机y}*y₅*cosθ_基准相机式中：ω_{基准相机x}为基准相机坐标系x轴到贴片机坐标系的轴的缩放比例，单位是mm/pixel；ω_{基准相机y}为基准相机坐标系y轴到贴片机坐标系的轴的缩放比例，单位是mm/pixel；θ_基准相机是基准相机坐标系相对于贴片机坐标系的旋转角度，单位是“°”。