[发明专利]一种游戏学习控制系统及游戏学习控制方法

摘要

本发明公开了一种游戏学习控制系统及游戏学习控制方法，所述的控制系统包括触摸型终端、运动控制器、电气驱动单元和末端执行机构，所述触摸型终端中设置有视觉处理模块，所述电气驱动单元包括伺服电机，所述运动控制器分别通过以太网口与所述视觉处理模块和所述伺服电机通信连接，所述伺服电机与所述末端执行机构机械连接，所述末端执行机构用来点击所述触摸型终端。本发明为工控领域初学者提供了一套完整的游戏学习控制系统，能够提高受训者自主学习、现场调试方面的综合能力，同时对游戏运动进行自动控制，解决了人为操作游戏时，判断失误或操作不当的问题。

主权项

1.一种游戏学习控制系统，其特征在于，包括触摸型终端、运动控制器、电气驱动单元和末端执行机构，所述触摸型终端中设置有视觉处理模块，所述电气驱动单元包括伺服电机，所述运动控制器分别通过以太网口与所述视觉处理模块和所述伺服电机通信连接，所述伺服电机与所述末端执行机构机械连接，所述末端执行机构用来点击所述触摸型终端的电容屏；所述视觉处理模块，用于检测触摸型终端上运行游戏画面中的小鸟飞翔的当前位置坐标和画面中上下水管间隙的中心点位置坐标信息，并发送给运动控制器；所述运动控制器，用于根据游戏画面中的小鸟飞翔的当前位置坐标信息、画面中上下水管间隙的中心点位置坐标以及预先设定的小鸟跳跃规则，计算出小鸟下一次飞翔的目标位置坐标以及飞翔速度，并生成对应的控制指令，向伺服电机发送该控制指令；所述伺服电机，用于根据控制指令运行，带动所述末端执行机构在触摸型终端电容屏的特定位置进行点击，使得小鸟飞翔至触摸型终端游戏画面的目标位置坐标；所述视觉处理模块具体用于：多次采集触摸型终端上游戏画面的图形信息，并从每一个图形信息中识别出对应的小鸟飞翔的当前位置坐标信息和画面中上下水管间隙的中心点位置坐标，并通过EtherCAT协议发送给运动控制器；所述运动控制器具体用于：根据视觉处理模块多次识别出的小鸟飞翔的当前位置坐标信息、计算出小鸟的飞翔速度、飞翔加速度和小鸟跳跃时间，并根据小鸟的飞翔速度、飞翔加速度、小鸟跳跃时间和预先设定的小鸟跳跃规则，计算出小鸟下一次飞翔的目标位置坐标以及飞翔速度，并生成对应的控制指令，向伺服电机发送该控制指令，其中，所述控制指令中包括速度指令、位置指令和转矩指令。