[发明专利]指纹识别模组折弯机有效
| 申请号： | 201610870995.6 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106270023B | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 杜勇 | 申请（专利权）人： | 东莞市柏新自动化有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/00 | 分类号： | B21D5/00;B21D43/00;B21D43/18;B21D55/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 张艳美,郝传鑫 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种指纹识别模组折弯机，包括控制系统及转盘，所述转盘设有至少两个工位，每个工位上分别设有定位指纹识模组的治具，所述转盘的周围设有折弯机械手、相机对位装置及固定装置，所述折弯机械手及固定装置以与相邻两个所述工位之间的夹角相同的角度布置，所述相机对位装置位于所述折弯机械手对应的工位的治具上方；所述控制系统控制所述转盘、折弯机械手、相机对位装置及固定装置；所述转盘步进式地转动一个工位夹角时，所述折弯机械手及固定装置分别同时对与其对应的治具上的指纹识别模组的按压开关进行折弯及固定。本发明指纹识别模组折弯机能多工位同时工作，有效提升生产效率及产品良率。 | ||
| 搜索关键词： | 指纹识别 模组 折弯 | ||
【主权项】：
一种指纹识别模组折弯机，其特征在于：包括控制系统及转盘，所述转盘设有至少两个工位，每个工位上分别设有定位指纹识模组的治具，所述转盘的周围设有折弯机械手、相机对位装置及固定装置，所述折弯机械手及固定装置以与相邻两个所述工位之间的夹角相同的角度布置，所述相机对位装置位于所述折弯机械手对应的工位的治具上方；所述控制系统控制所述转盘、折弯机械手、相机对位装置及固定装置；所述转盘步进式地转动一个工位夹角时，所述折弯机械手及固定装置分别同时对与其对应的治具上的指纹识别模组的按压开关进行折弯及固定；所述折弯机械手包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构、周向驱动机构、夹持气缸及夹爪，所述夹持气缸安装于所述周向驱动机构的输出端并驱动所述夹爪抓紧或松开，所述周向驱动机构安装于所述Z向驱动机构的输出端，所述Z向驱动机构安装于所述Y向驱动机构的输出端，所述Y向驱动机构安装于所述X向驱动机构的输出端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市柏新自动化有限公司，未经东莞市柏新自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610870995.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
