[发明专利]一种基于无人机的现代有轨电车接触网巡检方法及装置在审
| 申请号： | 201610870894.9 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106379535A | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 罗钦;莫义弘;马振坤;朱诚;刘奕壕 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;H02G1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种基于无人机的现代有轨电车接触网巡检方法及装置，包括步骤a，控制终端控制无人机沿所述有轨电车接触网飞行；步骤b，无人机利用搭载的数据采集装置进行图像数据采集，并将所述图像数据通过无人机上的控制核心板实时传输到地面的控制终端；步骤c，控制终端将所述图像数据与预存的有轨电车接触网图像数据进行比对，并在发现异常时，进行报警。本发明提供的一种基于无人机的现代有轨电车接触网巡检方法及装置，实现了对现代有轨电车接触网巡检作业的智能化，节约了人力物力，提高了工作效率，保障有轨电车运营安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 现代 有轨电车 接触 巡检 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的现代有轨电车接触网巡检方法，其特征在于，所述方法包括：步骤a，控制终端控制无人机沿所述有轨电车接触网飞行；步骤b，无人机利用搭载的数据采集装置进行图像数据采集，并将所述图像数据通过无人机上的控制核心板实时传输到地面的控制终端；步骤c，控制终端将所述图像数据与预存的有轨电车接触网图像数据进行比对，并在发现异常时，进行报警。
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