[发明专利]一种同轨迹物流运输小车

摘要

本发明公开了一种同轨迹物流运输小车，包括球头牵引杆、行走轮部件、物流车体、物料架和封装在物流车体内部的传动部件，所述物流车体的表面设有多个固定孔，物料架的底部置于物流车体的固定孔内，物流车体的底部设有四个行走轮部件，物流车体的前端设有球头牵引杆；所述物流车体为空心结构，内部设有传动部件；所述传动部件包括四个行走轮部件、第一脚轮控制板、第二脚轮控制板和多个连接杆，本发明的有益效果是可以缩小物流运输小车对运输通道宽度的要求，保证物料在运输过程中不会因为转弯出现较大的离心力而掉落的现象，同时也可以保证物流运输小车周边行走人员的安全，整体结构简单、设计合理，可以广泛的使用在工厂、仓库中物料的上料和周转中。

主权项

一种同轨迹物流运输小车，包括球头牵引杆（1）、行走轮部件（2）、物流车体（3）、物料架（6）和封装在物流车体（3）内部的传动部件，其特征在于，所述物流车体（3）的表面设有多个固定孔，物料架（6）的底部置于物流车体（3）的固定孔内，物流车体（3）的底部设有四个行走轮部件（2），物流车体（3）的前端设有球头牵引杆（1）；所述物流车体（3）为空心结构，内部设有传动部件；所述传动部件包括四个行走轮部件（2）、第一脚轮控制板（7）、第二脚轮控制板（23）和多个连接杆，所述第一脚轮控制板（7）固设在球头牵引杆（1）的尾端，球头牵引杆（1）绕第一转轴（6）转动，第一脚轮控制板（7）的两侧分别铰接连接杆B（9）和连接杆C（10），连接杆B（9）和连接杆C（10）的另端分别铰接在第一脚轮控制板（7）两侧行走轮部件（2）顶部的固定片上，固定片上分别设有脚轮轴A（11）和脚轮轴B（12），所述第一脚轮控制板（7）上设有连接杆A（8），且连接杆A（8）在第一脚轮控制板（7）上的铰接点与连接杆B（9）和连接杆C（10）在第一脚轮控制板（7）上的铰接点呈等边三角形状，连接杆A（8）的另端铰接在其中一个行走轮部件（2）一侧的第二连接板（15）上，第二连接板（15）通过第二转轴（13）连接第一连接板（14），第一连接板（14）的一端铰接连接杆D（16），连接杆D（16）的另端铰接在第三连接板（17）上，第三连接板（17）通过第三转轴（19）连接第四连接板（18），第四连接板（18）的一端铰接有连接杆E（21），连接杆E（21）的一端铰接在第二脚轮控制板（23）上，第二脚轮控制板（23）通过第四转轴（24）与底部机构转动连接，第二脚轮控制板（23）的两侧分别铰接连接杆F（22）和连接杆G（25），连接杆E（21）、连接杆F（22）和连接杆G（25）在第二脚轮控制板（23）上的铰接点呈等边三角形状，连接杆F（22）和连接杆G（25）的另端分别铰接在第二脚轮控制板（23）两侧行走轮部件（2）顶部的固定片上，固定片上分别设有脚轮轴C（20）和脚轮轴D（26）。