[发明专利]一种便携式折叠多旋翼无人机

摘要

本发明公开了一种便携式折叠多旋翼无人机，包括机身、横向折叠组件和纵向折叠组件，所述横向折叠组件与机身连接，所述纵向折叠组件与横向折叠组件连接，机身由机壳、机头、机盖、后盖壳和电子元件连接架组成；横向折叠组件包括脚架折叠机构和横臂折叠机构，所述脚架折叠机构与横臂折叠机构连接，所述脚架折叠机构由脚架和脚架连接件组成，横臂折叠机构由侧连接板、上连接板、导向块一、“Z”型杆、横臂连接件和横臂组成；纵向折叠组件包括下三角连接板、上三角连接件、导向块二、“一”字杆、纵臂连接件、纵臂和飞行马达安装座，通过横向折叠组件和纵向折叠组件折叠贴近机身的双重折叠法，实现了多旋翼无人机最大程度的折叠，方便携带运输。

主权项

1.一种便携式折叠多旋翼无人机，其特征在于：包括机身、横向折叠组件和纵向折叠组件，其中所述横向折叠组件与机身连接，所述纵向折叠组件与横向折叠组件连接，所述机身由机壳、机头、机盖、后盖壳和电子元件连接架组成，所述机头与机壳连接，所述机盖与机壳连接，所述后盖壳与机壳的后端连接，所述电子元件连接架设于机壳和机盖之间，且所述电子元件连接架与机壳连接，所述机壳中设有电池箱架，所述机盖两侧设有横向折叠组件安装孔，所述横向折叠组件在机身内部与电子元件连接架连接，然后从横向折叠组件安装孔中伸出机身，所述后盖壳设有卡扣，后盖壳通过卡扣与机壳卡接，用来固定电池箱架，所述横向折叠组件包括脚架折叠机构和横臂折叠机构，其中所述脚架折叠机构与横臂折叠机构连接，所述脚架折叠机构由脚架和脚架连接件组成，所述脚架连接件与脚架连接；所述横臂折叠机构由侧连接板、上连接板、导向块一、“Z”型杆、横臂连接件和横臂组成，其中所述侧连接板设有两个，且所述侧连接板通过螺丝与电子元件连接架连接，所述上连接板通过螺丝分别与两个侧连接板连接，所述导向块一与其中一个侧连接板通过螺丝连接，且所述导向块一两端设有导向孔一，所述“Z”型杆与导向孔一连接，且可沿导向孔一滑动，所述横臂连接件下端通过回转副与两个侧连接板连接，所述横臂与横臂连接件套接，所述脚架下端外侧设有下三角连接板折叠槽，中间外侧设有横臂折叠槽，上端外侧设有横臂连接件折叠槽，所述脚架连接件上端对称设有两个折叠耳，且在所述折叠耳内侧设有脚架折叠块一，所述侧连接板上共线设有两个滑槽一，所述“Z”型杆上端设有拨钮一，且所述拨钮一伸出上连接板，另外在“Z”型杆下端套设有压簧一，在“Z”型杆下端的一侧设有锁杆一，且所述锁杆一两端随着“Z”型杆安装后刚好位于侧连接板上的滑槽一中，所述横臂连接件上端设有锁槽一，所述横臂连接件下端设有脚架折叠块二，所述横臂连接件下端与脚架连接件上端通过回转副连接，且该回转副同横臂连接件与侧连接板形成的回转副共轴线。