[发明专利]在镜像或反射表面内的自主车辆的自识别

摘要

用于自主车辆的控制器从一个或多个成像装置接收图像流。该控制器识别图像流中的车辆图像。车辆图像与自主车辆的颜色、形状、车标、标志、牌照和驾驶员比较。如果确定车辆图像与自主车辆匹配，那么车辆图像从潜在障碍物中被忽略。可以确定产生车辆图像的反射表面的位置并且反射表面的位置被增加到一组潜在障碍物内。可以首先评估车辆图像中的车辆的颜色和形状。只有在车辆图像中的颜色和形状与自主车辆匹配的情况下，才考虑其它因素，例如车标、标志、牌照和驾驶员。与自主车辆不匹配的车辆图像被包括在这组潜在障碍物内。

主权项

一种用于自主车辆的控制器，所述控制器包含：一个或多个处理装置，所述处理装置被编程以‑‑从一个或多个成像装置接收一个或多个图像流；识别所述一个或多个图像流中的多个车辆图像；以及从一组潜在障碍物中排除与描述所述自主车辆的图像数据在超出阈值的确定性的情况下匹配的任何所述车辆图像。