[发明专利]姿势估计方法和装置、计算机系统有效
| 申请号： | 201610865522.7 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106446844B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 王晓刚;初晓;欧阳万里;李鸿升 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/08 |
| 代理公司： | 11204 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种姿势估计方法和装置、计算机系统，其中该方法包括：从输入图像中提取与对象的身体部位对应的特征，以生成特征图；基于所述对象的预定图模型，更新所述特征图；根据更新的所述特征图，建立身体部位得分图；通过所述身体部位得分图，在所述输入图像中确定出所述对象的各个身体部位的位置；以及从确定出的位置估计出所述对象的姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 姿势 估计 方法 装置 计算机系统 | ||
【主权项】：
1.一种姿势估计方法，其特征在于，所述方法包括：/n从输入图像中提取与对象的身体部位对应的特征，以生成特征图；/n沿着所述对象的预定图模型中的第一方向和第二方向更新所述特征图，并预测出更新的所述特征图中的至少一个点处的条件边缘概率；/n根据预测的所述条件边缘概率，建立身体部位得分图；/n通过所述身体部位得分图，在所述输入图像中确定出所述对象的各个身体部位的位置；以及/n从确定出的所述位置估计出所述对象的姿势。/n
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