[发明专利]一种集成电路板智能比对装置

摘要

本发明公开了一种集成电路板智能比对装置，包括进板机构、输送机构、出板机构、图像识别机构以及控制单元，进板机构、输送机构以及出板机构顺序设置，集成电路板经由进板机构送入输送机构，并由出板机构送出，图像识别机构位于输送机构的侧面，控制单元与进板机构、输送机构、出板机构、图像识别机构均电连接。本发明利用图像识别设备进行图像识别，从而对不合格集成电路板进行甄别、筛选，这就将大幅提高检测速度，该装置不仅结构简单，易于操作，还能提高筛选效率。

主权项

1.一种集成电路板智能比对装置，其特征在于：包括进板机构(2)、输送机构(1)、出板机构(3)、图像识别机构(4)以及控制单元，进板机构(2)、输送机构(1)以及出板机构(3)顺序设置，集成电路板(5)经由进板机构(2)送入输送机构(1)，并由出板机构(3)送出，图像识别机构(4)位于输送机构(1)的侧面，控制单元与进板机构(2)、输送机构(1)、出板机构(3)、图像识别机构(4)均电连接；控制单元包括上位机和PLC控制器，PLC控制器时时控制进板机构(2)、输送机构(1)、出板机构(3)、图像识别机构(4)的动作，上位机内存储有合格集成电路板的图像，图像识别机构(4)对待检集成电路板(5)进行拍照，获得待检测集成电路板(5)的图像，并将图像传递给上位机，上位机将待检测集成电路板(5)的图像与合格集成电路板的图像进行比对，当合格集成电路板的图像和待检测集成电路板(5)的图像重合范围符合精度要求时，待检测集成电路板(5)即为合格品；输送机构(1)包括固定底板(11)，固定底板(11)上开设有两个相对设置的滑槽(111)，滑槽(111)上滑动设置有支架(12)，支架(12)通过固定件(14)与滑槽(111)固定，支架(12)上设置有向内伸出的转动轴承，每个转动轴承上固定连接有一个驱动滚筒(16)，两个驱动滚筒(16)之间通过转轴(13)连接，转轴(13)分为两段，两段之间采用伸缩件(131)连接；驱动滚筒(16)上缠绕有皮带(15)，伸缩固定架(6)与皮带(15)固定连接，在皮带(15)的带动下运行；伸缩固定架(6)包括两个对称设置的L型架体，两个L型架体均为空心结构，通过连接板(63)伸缩连接，L型架体的第一臂(61)水平设置，其下端面设置有容纳皮带(15)的槽(611)，槽(611)的端部设置有盖板(613)，第二臂(62)竖直设置，其内侧设置有容纳集成电路板(5)的容纳槽(65)，容纳槽(65)的内侧面设置有缓冲层；第一臂(61)通过锁死螺钉(64)与皮带(15)固定连接，锁死螺钉(64)位于第二臂(62)下端形成的隐藏槽(621)内。