[发明专利]一种栅格舵与侧喷流的复合姿态控制方法

摘要

本发明公开了一种栅格舵与侧喷流复合姿态控制方法，包括以下步骤：S1、对原始气动数据进行插值计算得到气动导数；S2、根据所述气动导数计算弹体动力系数，并分析得到弹体稳定性指标和操纵性指标；S3、在上述气动性能分析的基础上，分别进行基于侧喷流、栅格舵的校正网络设计，并设计相应的陷波滤波器，以减小弹性振动的影响，设计时考虑弹体稳定性指标和操纵性指标。S4、在校正网络设计、陷波滤波器设计的基础上，按控制效率对栅格舵与侧喷流这两种执行机构进行复合控制分配策略设计。本发明方法通过对栅格舵与侧喷流复合控制，实现了对运载火箭姿态的稳定控制。

主权项

1.一种栅格舵与侧喷流复合姿态控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、对原始气动数据进行插值计算得到气动导数；S2、根据所述气动导数计算弹体动力系数，进而获得到弹体稳定性指标和操纵性指标；S3、在上述弹体稳定性指标和操纵性指标的基础上，分别进行基于侧喷流、栅格舵的校正网络设计，并设计相应的陷波滤波器，以减小弹性振动的影响，S4、在校正网络设计、陷波滤波器设计的基础上，按控制效率分别对栅格舵执行机构与侧喷流执行机构进行复合控制分配策略设计，复合控制分配策略设计包括时间分配与控制分配，其中，时间分配为：设栅格舵与侧喷流复合姿态控制开始时间为0秒，将整个控制过程分为三段，0～t1为第一段，第一段为侧喷流控制，t1～t2为第二段，第二段为侧喷流与栅格舵复合控制，t2～t3为第三段，第三段为栅格舵控制，其中，t1、t2以及t3分别表示不同的控制时刻，控制分配为：将栅格舵系统与侧喷流两者作为一套执行机构，控制量分别进入栅格舵控制网络与侧喷流控制网络，分别输出控制力矩，共同完成姿态控制。