[发明专利]一种采用异步电机的数控系统的定位控制方法在审
| 申请号: | 201610862160.6 | 申请日: | 2016-09-29 |
| 公开(公告)号: | CN106292551A | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
| 发明(设计)人: | 王精 | 申请(专利权)人: | 深圳市合信自动化技术有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/416 | 分类号: | G05B19/416 |
| 代理公司: | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙)44238 | 代理人: | 潘中毅,熊贤卿 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种采用异步电机的数控系统的定位控制方法,包括如下步骤:在需要对驱动设备进行定位时,通过异步电机控制所述驱动设备至少处于在目标点的第一距离之处;通过异步电机控制所述驱动设备朝向目标点方向运动,当所述驱动设备到达距离所述目标点为预存的当前提前停量的距离时,PLC向异步电机输出停止命令;在所述异步电机停稳后,获得实时提前停量;判断所述驱动设备的定位是否达到定位精度;如果判断结果为达到定位精度,根据此次的实时提前停量更新所述当前提前停量,则定位结束;否则,通过异步电机反转,控制所述驱动设备反向运动至距离所述目标点的第一距离之处,重新进行定位。实施本发明的技术方案,可以降低数控系统定位的成本。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 采用 异步电机 数控系统 定位 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种采用异步电机的数控系统的定位控制方法,用于对数控系统中的驱动设备进行定位,其特征在于,包括如下步骤:在需要对驱动设备进行定位时,通过异步电机控制所述驱动设备至少处于在目标点的第一距离之处;通过异步电机控制所述驱动设备朝向目标点方向运动,当所述驱动设备到达距离所述目标点为预存的当前提前停量的距离时,PLC向异步电机输出停止命令;在所述异步电机停稳后,获得实时提前停量;判断所述驱动设备的定位是否达到定位精度;如果判断结果为达到定位精度,根据此次的实时提前停量更新所述当前提前停量,则定位结束;否则,通过异步电机反转,控制所述驱动设备反向运动至距离所述目标点的第一距离之处,重新进行定位。
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