[发明专利]惯性测量装置及运动控制设备在审
| 申请号： | 201610861922.0 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN106403944A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 雷鹏涛;杨久洲;吴煜峰 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人： | 陈姗姗 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种惯性测量装置以及运动控制设备。惯性测量装置包括外部壳体、内部壳体、传感器组件及粘性阻尼液。所述内部壳体容纳在所述外部壳体中，所述传感器组件容纳在所述内部壳体中，所述粘性阻尼液容纳于所述外部壳体和所述内部壳体之间。所述外部壳体和所述内部壳体为密封结构。本公开采用粘性阻尼液作为隔振材料，与现有技术中采用泡棉相比，弹性更低，刚度更小，从而减小了惯性测量装置的固有频率。并且，相比于现有技术中不采用隔振材料填充的情况，其重量相对于不填充情况而言更大。从而更进一步地降低了系统的固有频率，提高隔振效率。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 测量 装置 运动 控制 设备 | ||
【主权项】：
一种惯性测量装置，其特征在于，包括外部壳体、内部壳体、传感器组件和粘性阻尼液；所述内部壳体容纳在所述外部壳体中，所述传感器组件容纳在所述内部壳体中，所述粘性阻尼液容纳于所述外部壳体和所述内部壳体之间；所述外部壳体和所述内部壳体为密封结构。
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