[发明专利]精密定位五金冲切自动化生产流水线

摘要

本发明公开了一种精密定位五金冲切自动化生产流水线；属于精密五金流水线技术领域；其技术要点包括机架，其中所述机架上设有环形导轨，在形导轨上设有若干用于放置待加工工件的拖板；在环形导轨侧边的机架上分别设有送料机构、若干个冲床和若干个打磨机构，在送料机构侧边设有用于搬运待加工工件的第一机械手，第一机械手在送料机构与最接近的冲床之间移动；在各个冲床和各个打磨机构侧边均设有用于搬运待加工工件的第二机械手以及用于固定拖板的限位机构，第二机械手与限位机构一一对应配合；本发明旨在提供一种结构紧凑、稳定性高且使用方便的精密定位五金冲切自动化生产流水线；用于精密五金加工。

主权项

1.一种精密定位五金冲切自动化生产流水线，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有环形导轨（2），在环形导轨（2）上设有若干用于放置待加工工件的拖板（3）；在环形导轨（2）侧边的机架（1）上分别设有送料机构（4）、若干个冲床（5）和若干个打磨机构（6），在送料机构（4）侧边设有用于搬运待加工工件的第一机械手（7），第一机械手（7）在送料机构（4）与最接近的冲床（5）之间移动；在各个冲床（5）和各个打磨机构（6）侧边均设有用于搬运待加工工件的第二机械手（8）以及用于固定拖板（3）的限位机构（9），第二机械手（8）与限位机构（9）一一对应配合，当各第二机械手（8）在对应的冲床（5）或打磨机构（6）与拖板（3）之间移动时，限位机构（9）与对应的拖板（3）连接；各相邻两个第二机械手（8）之间的间距相同或者为倍数关系；第一机械手（7）与第二机械手（8）的结构相同；在各限位机构（9）侧边的环形导轨（2）下方设有与拖板（3）相配合的辅助定位机构（10），该辅助定位机构（10）由设置在拖板（3）下方机架（1）上的定位支座（10a）、设置在定位支座（10a）上的安装板（10b）、沿竖直方向平行且间隔设置在安装板（10b）上的两条第一线性导轨（10c）、活动设置在各第一线性导轨（10c）上的第一线性滑块（10d）、与各第一线性滑块（10d）固定连接的第一线性滑板（10e）、设置在第一线性滑板（10e）上端的定位导柱（10f）以及沿竖直方向设置在定位支座（10a）上的定位气缸（10g）组成；定位气缸（10g）下端与定位支座（10a）铰接，位于上端的活塞杆自由端与第一线性滑板（10e）连接；在拖板（3）上设有与定位导柱（10f）一一对应的通孔，在通孔内设有与定位导柱（10f）相配合的定位导套（3a）。