[发明专利]一种多功能清洁机器人在审
| 申请号： | 201610858209.0 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106182039A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈国英;肖玲敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市宇辰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518054 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能够擦拭倾斜壁面和地面的多功能清洁机器人，包括：主机体外壳和设于主机体外壳内部的真空发生装置、气压传感器、活动碰撞、无线信号障碍检测系统、左右两侧的驱动轮组合、控制系统、电源系统以及设于主机体外壳底部的清洁器具，所述清洁器具可以为擦布或者吸尘擦地配件，擦布和吸尘擦地配件可以互换。在清洁器具为擦布时，多功能清洁机器人执行的是各类型界面的擦拭功能，擦拭功能有两种工作模式：壁面清洁模式和地面清洁模式；在清洁器具为吸尘擦地配件时，为吸尘擦地模式，多功能清洁机器人执行的是真空吸尘和擦地的功能，擦布和吸尘擦地配件可根据实际状况相互更换。既可以清洁需要吸附的硬质倾斜壁面，也可以清洁不需要吸附的硬质平缓界面。本发明实现了替代倾斜壁面擦拭机器人、擦地机器人和吸尘机器人，并将多种功能融为一体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种可跨越缝隙的多功能清洁机器人，包括主机体外壳和设于主机体外壳内部的真空发生装置、气压传感器、活动碰撞、无线信号障碍检测系统、左右两侧的驱动轮组合、控制系统、电源系统以及设于主机体外壳底部的清洁器具，其特征在于：多功能清洁机器人有三种工作模式：壁面清洁模式、地面清洁模式和吸尘擦地模式。
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