[发明专利]可移动物体的起飞辅助的方法以及系统有效
| 申请号： | 201610856334.8 | 申请日： | 2014-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106200681B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 石峻;潘绪洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 提供一种可移动物体的起飞辅助的方法以及系统。所述方法包括：在第一控制方式下增加对所述可移动物体的致动器的输出，其中，对所述致动器的输出会增加可移动物体的高度；根据对所述致动器的输出，由致动器所测量的输出、或可移动物体的速度或加速度，通过处理器判断所述可移动物体是否已经达到起飞阈值，其中，判断可移动物体是否达到了起飞阈值并不需要接收：（1）来源于可移动物体外部的信号；（2）来源于回传给可移动物体的信号；及当所述可移动物体已经达到所述起飞阈值时，在第二控制方式下控制对致动器的输出。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 物体 起飞 辅助 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种可移动物体的起飞辅助的方法，所述方法包括：在第一控制方式下增加对所述可移动物体的致动器的输出，其中，对所述致动器的输出会增加可移动物体的高度；根据对所述致动器的输出，由致动器所测量的输出、或可移动物体的速度或加速度，通过处理器判断所述可移动物体是否已经达到起飞阈值，其中，判断可移动物体是否达到了起飞阈值并不需要接收：（1）来源于可移动物体外部的信号；（2）来源于回传给可移动物体的信号；及当所述可移动物体已经达到所述起飞阈值时，在第二控制方式下控制对致动器的输出。
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